可以毫不夸张地说,WebRTC 是一个 “宝库”,它里面有各种各样的 “好东西”。无论你从事什么行业,几乎都可以从它里边吸取能量。
在学习 WebRTC 时,你不光要学习如何使用它,还应该多去看它底层的代码,多去了解它都能做些什么,争取对它的原理和使用都了然于心。如此一来,当遇到某个恰当的时机,你就可以从 WebRTC 库中抽取一点“精髓”放到你自己的项目中,让你的项目大放异彩。
比如,你是搞音频的,你就可以从 WebRTC 中提取 3A(AEC、AGC、ANC)的算法用到自己的项目中,这些算法可是目前世界上最顶级处理音频的算法;如果你是搞网络的,网络带宽的评估、平滑处理、各种网络协议的实现在WebRTC中真是应有尽有,你完全可以从中抽取你想用的。
鉴于WebRTC的强大“光环”,所以本文我将向你讲解学习WebRTC时你不得不知道的几个与网络相关的基本知识,让你在前期就能夯实基础。
如果抛开 WebRTC,让你自己实现一套实时互动直播系统,在选择网络传输协议时,你会选择使用UDP协议还是TCP协议呢?
这个问题在2011年至2012年一直是一件困扰着我们整个团队的大事儿,因为当时在国内很少有用 UDP 作为底层传输协议的。UDP虽然传输快,但不可靠,尤其是在用户的网络质量很差的情况下,基本无法保障音视频的服务质量。
当时能想到的解决方案是,如果采用 UDP 作为底层传输协议,那就使用 RUDP(可靠性 UDP),只有这样才能保障传输过程中不丢包。但有人提出反对意见,认为如果想不丢包,就该使用 TCP,因为 RUDP 可靠性做到极致就变成TCP了,那为什么不直接使用 TCP 呢?
面对这种情况,2019年的你会做何种选择呢?UDP还是TCP?你能拿出让人真正信服的理由吗?
现在让我告诉你正确答案:必须使用UDP,必须使用UDP,必须使用UDP,重要的事情说三遍。
为什么一定要使用UDP呢?关于这个问题,你可以反向思考下,假如使用TCP会怎样呢?在极端网络情况下,TCP 为了传输的可靠性,它是如何做的呢?简单总结起来就是“发送->确认;超时->重发”的反复过程。
举个例子,A 与 B 通讯,A 首先向 B 发送数据,并启动一个定时器。当 B 收到 A 的数据后,B 需要给 A 回一个ACK(确认)消息,反复这样操作,数据就源源不断地从 A 流向了 B。如果因为某些原因,A一直收不到 B 的确认消息会怎么办呢?当 A 的定时器超时后,A 将重发之前没有被确认的消息,并重新设置定时器。
在TCP协议中,为了避免重传次数过多,定时器的超时时间会按 2 的指数增长。也就是说,假设第一次设置的超时时间是1秒,那么第二次就是 2 秒,第三次是 4秒……第七次是 64 秒。如果第七次之后仍然超时,则断开TCP连接。你可以计算一下,从第一次超时,到最后断开连接,这之间一共经历了 2 分 07 秒,是不是很恐怖?
如果遇到前面的情况,A与B之间的连接断了,那还算是个不错的情况,因为还可以再重新建立连接。但如果在第七次重传后,A 收到了 B 的 ACK 消息,那么A 与 B 之间的数据传输的延迟就达到 1 分钟以上。对于这样的延迟,实时互动的直播系统是根本无法接受的。
基于以上的原因,在实现实时互动直播系统的时候你必须使用UDP协议。
一般情况下,在实时互动直播系统传输音视频数据流时,我们并不直接将音视频数据流交给 UDP传输,而是先给音视频数据加个 RTP 头,然后再交给 UDP 进行传输。为什么要这样做呢?
我们以视频帧为例,一个 I 帧的数据量是非常大的,最少也要几十K(I/P/B帧的概念我在前面《03 | 如何使用浏览器给自己拍照呢?》的文章中有过介绍)。而以太网的最大传输单元是多少呢? 1.5K,所以要传输一个I帧需要几十个包。并且这几十个包传到对端后,还要重新组装成I帧,这样才能进行解码还原出一幅幅的图像。如果是我们自己实现的话,要完成这样的过程,至少需要以下几个标识。
有了上面这几个标识字段,我们就可以在发送端进行拆包,在接收端将视频帧重新再组装起来了。
其实,这样的需求在很早之前就已经有了。因此,人们专门定义了一套规范,它就是RTP协议。下面让我们来详细看一下 RTP 协议吧。
如图所示,RTP 协议非常简单,我这里按字段的重要性从高往低的顺序讲解一下。
这里,我并没有将RTP协议头中的所有字段的详细说明都列在这儿,如果你想了解所有字段的含义,可以到参考一节查看其他字段的含义。需要注意的是,这里没有将它们列出来并不代表它们不重要。恰恰相反,如果你想做音视频传输相关的工作,RTP头中的每个字段的含义你都必须全部清楚。
知道了上面这些字段的含义后,下面我们还是来看一个具体的例子吧!假设你从网上接收到一组音视频数据,如下:
...
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:98,seq:13,ts:1122334455,ssrc=2345},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:111,seq:14,ts:1122334455,ssrc=888},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:98,seq:14,ts:1122334455,ssrc=2345},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:111,seq:15,ts:1122334455,ssrc=888},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:98,seq:15,ts:1122334455,ssrc=2345},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:111,seq:16,ts:1122334455,ssrc=888},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:98,seq:16,ts:1122334455,ssrc=2345},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:111,seq:17,ts:1122334455,ssrc=888},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:98,seq:17,ts:1122334455,ssrc=2345},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:111,seq:18,ts:1122334455,ssrc=888},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:98,seq:18,ts:1122334455,ssrc=2345},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:111,seq:19,ts:1122334455,ssrc=888},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:98,seq:19,ts:1122334455,ssrc=2345},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=0,PT:111,seq:20,ts:1122334455,ssrc=888},
{V=2,P=0,X=0,CC=0,M=1,PT:98,seq:20,ts:1122334455,ssrc=2345},
...
假设 PT=98 是视频数据,PT=111 是音频数据,那么按照上面的规则你是不是很容易就能将视频帧组装起来呢?
在使用 RTP 包传输数据时,难免会发生丢包、乱序、抖动等问题,下面我们来看一下使用的网络一般都会在什么情况下出现问题:
WebRTC 对这些问题在底层都有相应的处理策略,但在处理这些问题之前,它首先要让各端都知道它们自己的网络质量到底是怎样的,这就是 RTCP 的作用。
RTCP 有两个最重要的报文:RR(Reciever Report)和 SR(Sender Report)。通过这两个报文的交换,各端就知道自己的网络质量到底如何了。
RTCP 支持的所有报文及其含义可以查看文章最后所附的参考一节。这里我们以SR报文为例,看看 SR 报文中都包括哪些信息。
下面我就简要说明一下该报文中字段的含义:
与RTP协议头一样,上面只介绍了RTCP头字段的含义,至于其他每个字段的含义请查看参考一节。同样的,对于 RTCP 头中的每个字段也必须都非常清楚,只有这样以后你在看 WebRTC 带宽评估相关的代码时,才不至于晕头转向。
从上图中我们可以了解到,SR报文分成三部分:Header、Sender info和Report block。在NTP 时间戳之上的部分为 SR 报文的 Header 部分,SSRC_1字段之上到 Header之间的部分为 Sender info 部分,剩下的就是一个一个的Report Block了。那这每一部分是用于干什么的呢?
通过以上的分析,你可以发现SR报文并不仅是指发送方发了多少数据,它还报告了作为接收方,它接收到的数据的情况。当发送端收到对端的接收报告时,它就可以根据接收报告来评估它与对端之间的网络质量了,随后再根据网络质量做传输策略的调整。
SR报文与RR报文无疑是 RTCP 协议中最重要的两个报文,不过RTCP中的其他报文也都非常重要的,如果你想学好 WebRTC ,那么 RTCP 中的每个报文你都必须掌握。
比如,RTCP 类型为 206、子类型为 4 的 FIR 报文,其含义是 Full Intra Request (FIR) Command,即完整帧请求命令。它起什么作用?又在什么时候使用呢?
该报文也是一个特别关键的报文,我为什么这么说呢?试想一下,在一个房间里有 3 个人进行音视频聊天,然后又有一个人加入到房间里,这时如果不做任何处理的话,那么第四个人进入到房间后,在一段时间内很难直接看到其他三个人的视频画面了,这是为什么呢?
原因就在于解码器在解码时有一个上下文。在该上下文中,必须先拿到一个 IDR 帧之后才能将其后面的P帧、B帧进行解码。也就是说,在没有 IDR 帧的情况下,对于收到的P帧、B 帧解码器只能干瞪眼了。
如何解决这个问题呢?这就引出了 FIR 报文。当第四个人加入到房间后,它首先发送 FIR 报文,当其他端收到该报文后,便立即产生各自的IDR帧发送给新加入的人,这样当新加入的人拿到房间中其他的IDR帧后,它的解码器就会解码成功,于是其他人的画面也就一下子全部展示出来了。所以你说它是不是很重要呢?
通过上面的介绍想必你应该已经对 RTP/ RTCP 有了比较深刻的认识了。实际上,在 WebRTC 中还可以对 RTCP 做许多精确的控制,比如是否支持 FIR、NACK,以及SR和RR 的发送间隔等,这些都是可以控制的,这些我会在下一篇SDP 相关的文章中再向你做更详细的介绍。
在 WebRTC 中, RTP/RTCP 只是众多协议中的比较重要的两个,还有 SRTP/SRTCP、DTLS、STUN/TURN协议等。有些知识我会在后面的文章中给你介绍,还有一些并不会讲到,但没有讲到的并不代表它不重要,只是与我们讲的主题稍远被裁掉而已,对于这些知识就需要你自己去研究学习了。
RTCP 与 RTP 协议相辅相成,RTCP 会将 RTP 的丢包情况及时反馈给发送方,但如果是报告反馈情况的 RTCP 数据包丢失了会怎样呢?
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RTP协议头:
RTCP 协议头:
RTCP PT 类型:
对于 205 和 206 两种不同的反馈消息,又在 RFC5104 中做了更详细的定义:
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