在前面《01 | 原来通过浏览器访问摄像头这么容易》《04 | 可以把采集到的音视频数据录制下来吗?》等文章中,我向你讲解了 WebRTC 如何采集音视频数据,以及如何将它们录制成文件等相关内容。但那些知识不过是个“开胃菜”,WebRTC 真正核心的知识将从本文开始陆续向你展开。不过从本文开始,知识的难度会越来越高,你一定要做好心理准备。
说到 WebRTC 运转的核心,不同的人可能有不同的理解:有的人认为 WebRTC 的核心是音视频引擎,有的人认为是网络传输,而我则认为WebRTC之所以能很好地运转起来,完全是由SDP驱动的,因此SDP才是WebRTC的核心。
掌握了这个核心,你就知道WebRTC都支持哪些编解码器、每次通话时都有哪些媒体(通话时有几路音频/视频)以及底层网络使用的是什么协议,也就是说你就相当于拿到了打开 WebRTC 大门的一把钥匙。
由此可见,SDP 在 WebRTC 中是何等重要。下面就让我们正式进入正题吧!
在正式讲解 SDP 之前,你首先要弄清楚SDP是什么?SDP(Session Description Protocal)说直白点就是用文本描述的各端(PC端、Mac端、Android端、iOS端等)的能力。这里的能力指的是各端所支持的音频编解码器是什么,这些编解码器设定的参数是什么,使用的传输协议是什么,以及包括的音视频媒体是什么等等。
下面让我们来看一个真实的 SDP 片段吧!
v=0
o=- 3409821183230872764 2 IN IP4 127.0.0.1
...
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
...
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
...
如上面的SDP片段所示,该 SDP 中描述了一路音频流,即m=audio,该音频支持的 Payload ( 即数据负载 ) 类型包括 111、103、104等等。
在该 SDP 片段中又进一步对 111、103、104 等 Payload 类型做了更详细的描述,如 a=rtpmap:111 opus/48000/2 表示 Payload 类型为 111 的数据是 OPUS 编码的音频数据,并且它的采样率是 48000,使用双声道。以此类推,你也就可以知道 a=rtpmap:104 ISAC/32000 的含义是音频数据使用 ISAC 编码,采样频率是 32000,使用单声道。
下面是1对1 WebRTC处理过程图:
如上图所示,两个客户端/浏览器进行1对1通话时,首先要进行信令交互,而交互的一个重要信息就是 SDP 的交换。
交换 SDP 的目的是为了让对方知道彼此具有哪些能力,然后根据双方各自的能力进行协商,协商出大家认可的音视频编解码器、编解码器相关的参数(如音频通道数,采样率等)、传输协议等信息。
举个例子,A 与 B 进行通讯,它们先各自在 SDP 中记录自己支持的音频参数、视频参数、传输协议等信息,然后再将自己的SDP信息通过信令服务器发送给对方。当一方收到对端传来的SDP信息后,它会将接收到的 SDP 与自己的SDP进行比较,并取出它们之间的交集,这个交集就是它们协商的结果,也就是它们最终使用的音视频参数及传输协议了。
了解了 SDP 是什么,接下来我们看一下 SDP 规范。其实单论 SDP 规范它并不复杂,但 WebRTC 使用时又对其做了不少修改,所以当你初见完整的 WebRTC 的 SDP 时,可能会一脸茫然。
不过没关系,万事总有头。在本文中,我先带你了解 SDP 的标准规范,然后再一步步深入,相信通过本文的学习,最终你将能基本读懂 WebRTC 所产生的 SDP 信息,从而为后面学习 WebRTC打下坚实的基础。
标准SDP规范主要包括SDP描述格式和SDP结构,而 SDP 结构由会话描述和媒体信息描述两个部分组成。
其中,媒体信息描述是整个 SDP 规范中最重要的知识,它又包括了:
下面我们就以上这些知识逐一进行讲解。
SDP是由多个 <type>=<value>
这样的表达式组成的。其中,<type>
是一个字符,<value>
是一个字符串。需要特别注意的是,“=” 两边是不能有空格的。如下所示:
v=0
o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
...
SDP由一个会话级描述(session level description)和多个媒体级描述(media level description)组成。
另外,除非媒体部分重新对会话级的值做定义,否则会话级的值就是各个媒体的缺省默认值。让我们看个例子吧。
v=0
o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
//下面 m= 开头的两行,是两个媒体流:一个音频,一个视频。
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 126
...
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 122 127 121 125 107 108 109 124 120 123 119 114 115 116
...
上面是一个特别简单的例子,每一行都是以一个字符开头,后面紧跟着等于号(=),等于号后面是一串字符。
从“v=”开始一直到“m=audio”,这之间的描述是会话级的;而后面的两个“m=”为媒体级。从中可以看出,在该SDP描述中有两个媒体流,一个是音频流,另一个是视频流。
了解了 SDP 的格式,下面我们来看一下 SDP 的结构,它由会话描述和媒体描述两部分组成。
(1)会话描述
会话描述的字段比较多,下面四个字段比较重要,我们来重点介绍一下。
第一个,v=(protocol version,必选)。例子:v=0 ,表示SDP的版本号,但不包括次版本号。
第二个,o=(owner/creator and session identifier,必选)。例子:o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>
,该例子是对一个会话发起者的描述。其中,
<username>
:用户名,当不关心用户名时,可以用 “-” 代替 ;<session id>
:数字串,在整个会话中,必须是唯一的,建议使用 NTP 时间戳;<version>
:版本号,每次会话数据修改后,该版本值会递增;<network type>
:网络类型,一般为“IN”,表示“internet”;<address type>
:地址类型,一般为IP4;<address>
:IP 地址。第三个,Session Name(必选)。例子:s=<session name>
,该例子表示一个会话,在整个SDP中有且只有一个会话,也就是只有一个 s=。
第四个,t=(time the session is active,必选)。例子:t=<start time> <stop time>
,该例子描述了会话的开始时间和结束时间。其中, <start time>
和 <stop time>
为NTP时间,单位是秒;当<start time>
和<stop time>
均为零时,表示持久会话。
(2)媒体描述
媒体描述的字段也不少,下面我们也重点介绍四个。
第一个,m=(media name and transport address,可选)。例子:m=<media> <port> <transport> <fmt list>
,表示一个会话。在一个SDP中一般会有多个媒体描述。每个媒体描述以“m=”开始到下一个“m=”结束。其中,
<media>
:媒体类型,比如audio/video等;<port>
:端口;<transport>
:传输协议,有两种——RTP/AVP和UDP;<fmt list>
:媒体格式,即数据负载类型(Payload Type)列表。第二个,a=*(zero or more media attribute lines,可选)。例子:a=<TYPE>或 a=<TYPE>:<VALUES>
, 表示属性,用于进一步描述媒体信息;在例子中,
第三个,rtpmap(可选)。例子:a=rtpmap:<payload type> <encoding name>/<clock rate>[/<encodingparameters>]
。
<payload type>
:负载类型,对应RTP包中的音视频数据负载类型。<encoding name>
:编码器名称,如 VP8、VP9、OPUS等。<sample rate>
:采样率,如音频的采样率频率 32000、48000等。<encodingparameters>
:编码参数,如音频是否是双声道,默认为单声道。第四个,fmtp。例子:a=fmtp:<payload type> <format specific parameters>
。
<payload type>
,负载类型,同样对应RTP包中的音视频数据负载类型;< format specific parameters>
指具体参数。以上就是 SDP 规范的基本内容,了解了上面这些内容后,下面我们来看一下具体的例子,你就会对它有更清楚的认知了。
v=0
o=- 4007659306182774937 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
//以上表示会话描述
...
//下面的媒体描述,在媒体描述部分包括音频和视频两路媒体
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
...
a=rtpmap:111 opus/48000/2 //对RTP数据的描述
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 //对格式参数的描述
...
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
...
//上面是音频媒体描述,下面是视频媒体描述
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 122 127 121 125 107 108 109 124 120 123 119 114 115 116
...
a=rtpmap:96 VP8/90000
...
从上面的例子中,你可以清楚地看到在这段 SDP 片段里包括会话信息与媒体信息。在媒体信息中又包括了音频流信息和视频流信息。
在音频流和视频流信息中,通过 rtpmap 属性对它们做了进一步的说明。如音频流支持 OPUS和 ISAC 编码,OPUS 编码的采样率是 48000,双声道,而 ISAC 编码的采样率可以是 16000 或 32000, 它们都是单声道。视频流支持 VP8,采样率是 90000 。
WebRTC对标准 SDP 规范做了一些调整,更详细的信息可以看这里,它将SDP按功能分成几大块:
下面这张图清晰地表达了它们之间的关系:
通过上图我们可以看出,WebRTC 按功能将 SDP 划分成了五部分,即会话元数据、网络描述、流描述、安全描述以及服务质量描述。WebRTC SDP 中的会话元数据(Session Metadata)其实就是 SDP 标准规范中的会话层描述;流描述、网络描述与SDP 标准规范中的媒体层描述是一致的;而安全描述与服务质量描述都是新增的一些属性描述。下图我们来看一个具体的例子:
...
//=======安全描述============
a=ice-ufrag:1uEe //进入连通性检测的用户名
a=ice-pwd:RQe+y7SOLQJET+duNJ+Qbk7z//密码,这两个是用于连通性检测的凭证
a=fingerprint:sha-256 35:6F:40:3D:F6:9B:BA:5B:F6:2A:7F:65:59:60:6D:6B:F9:C7:AE:46:44:B4:E4:73:F8:60:67:4D:58:E2:EB:9C //DTLS 指纹认证,以识别是否是合法用户
...
//========服务质量描述=========
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb //使用 google 的带宽评估算法
a=rtcp-fb:96 transport-cc //启动防拥塞
a=rtcp-fb:96 ccm fir //解码出错,请求关键帧
a=rtcp-fb:96 nack //启用丢包重传功能
a=rtcp-fb:96 nack pli //与fir 类似
...
上面的 SDP 片段是摘取的 WebRTC SDP 中的安全描述与服务质量描述,这两块描述在标准 SDP 规范中没有明确定义,它更多属于 WebRTC 业务的范畴。
其中,安全描述起到两方面的作用,一方面是进行网络连通性检测时,对用户身份进行认证;另一方面是收发数据时,对用户身份的认证,以免受到对方的攻击。从中可以看出 WebRTC 对安全有多重视了
服务质量描述指明启动哪些功能以保证音视频的质量,如启动带宽评估,当用户发送数据量太大超过评估的带宽时,要及时减少数据包的发送;启动防拥塞功能,当预测到要发生拥塞时,通过降低流量的方式防止拥塞的发生等等,这些都属于服务质量描述的范畴。
为便于你更好地理解和使用 SDP,接下来我再分享一个真实的例子。
下面这段 SDP 是我从一个真实的 1对1 场景中截取出来的 WebRTC SDP 的片段。我在这段 SDP 上做了详细的注释,通过上面知识的学习,现在你应该也可以看懂这段SDP的内容了。
//=============会话描述====================
v=0
o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
...
//================媒体描述=================
//================音频媒体=================
/*
* 音频使用端口1024收发数据
* UDP/TLS/RTP/SAVPF 表示使用 dtls/srtp 协议对数据加密传输
* 111、103 ... 表示本会话音频数据的 Payload Type
*/
m=audio 1024 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 126
//==============网络描述==================
//指明接收或者发送音频使用的IP地址,由于WebRTC使用ICE传输,这个被忽略。
c=IN IP4 0.0.0.0
//用来设置rtcp地址和端口,WebRTC不使用
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
...
//==============音频安全描述================
//ICE协商过程中的安全验证信息
a=ice-ufrag:khLS
a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ
a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17
...
//==============音频流媒体描述================
a=rtpmap:111 opus/48000/2
//minptime代表最小打包时长是10ms,useinbandfec=1代表使用opus编码内置fec特性
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
...
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
...
//=================视频媒体=================
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 100 101 107 116 117 96 97 99 98
...
//=================网络描述=================
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
...
//=================视频安全描述=================
a=ice-ufrag:khLS
a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ
a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17
...
//================视频流描述===============
a=mid:video
...
a=rtpmap:100 VP8/90000
//================服务质量描述===============
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack //支持丢包重传,参考rfc4585
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=rtcp-fb:100 goog-remb //支持使用rtcp包来控制发送方的码流
a=rtcp-fb:100 transport-cc
...
从上面这段SDP中你应该可以总结出:SDP 是由一个会话层和多个媒体层组成的;而对于每个媒体层,WebRTC 又将其细划为四部分,即媒体流、网络描述、安全描述和服务质量描述。
并且在上面的例子中有两个媒体层——音频媒体层和视频媒体层,而对于每个媒体层,也都有对应的媒体流描述、网络描述、安全描述及服务质量描述,是不是非常清晰?
本文为你详细描述了 SDP 的标准规范以及 WebRTC 对SDP规范的修改,为便于你理解,还通过一系列实际的例子,向你展示了在 WebRTC 中使用的 SDP 是什么样子。
总结起来就是,SDP 是由一个会话层与多个媒体层组成,每个媒体层又分为媒体流描述、网络描述、安全描述和服务质量描述,而每种描述下面又是一堆细节的知识点。
当然,通过本篇文章你也许不能一下将SDP的所有细节都了解清楚。但有了这个基础之后,通过后面不断地积累,最终你将在大脑中形成一个SDP的知识图谱,到那时你再看 SDP 时就游刃有余了。
学习完上面的正文后,现在请你思考一下,在 SDP 中如何设置音视频的传输码率呢?
欢迎在留言区与我分享你的想法,也欢迎你在留言区记录你的思考过程。感谢阅读,如果你觉得这篇文章对你有帮助的话,也欢迎把它分享给更多的朋友。
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