我在第5讲讲计算机指令的时候,给你看过MIPS体系结构计算机的机器指令格式。MIPS的指令都是固定的32位长度,如果要用一个打孔卡来表示,并不复杂。
第6讲的时候,我带你编译了一些简单的C语言程序,看了x86体系结构下的汇编代码。眼尖的话,你应该能发现,每一条机器码的长度是不一样的。
而CPU的指令集里的机器码是固定长度还是可变长度,也就是复杂指令集(Complex Instruction Set Computing,简称CISC)和精简指令集(Reduced Instruction Set Computing,简称RISC)这两种风格的指令集一个最重要的差别。那今天我们就来看复杂指令集和精简指令集之间的对比、差异以及历史纠葛。
在计算机历史的早期,其实没有什么CISC和RISC之分。或者说,所有的CPU其实都是CISC。
虽然冯·诺依曼高屋建瓴地提出了存储程序型计算机的基础架构,但是实际的计算机设计和制造还是严格受硬件层面的限制。当时的计算机很慢,存储空间也很小。《人月神话》这本软件工程界的名著,讲的是花了好几年设计IBM 360这台计算机的经验。IBM 360的最低配置,每秒只能运行34500条指令,只有8K的内存。为了让计算机能够做尽量多的工作,每一个字节乃至每一个比特都特别重要。
所以,CPU指令集的设计,需要仔细考虑硬件限制。为了性能考虑,很多功能都直接通过硬件电路来完成。为了少用内存,指令的长度也是可变的。就像算法和数据结构里的赫夫曼编码(Huffman coding)一样,常用的指令要短一些,不常用的指令可以长一些。那个时候的计算机,想要用尽可能少的内存空间,存储尽量多的指令。
不过,历史的车轮滚滚向前,计算机的性能越来越好,存储的空间也越来越大了。到了70年代末,RISC开始登上了历史的舞台。当时,UC Berkeley的大卫·帕特森(David Patterson)教授发现,实际在CPU运行的程序里,80%的时间都是在使用20%的简单指令。于是,他就提出了RISC的理念。自此之后,RISC类型的CPU开始快速蓬勃发展。
我经常推荐的课后阅读材料,有不少是来自《计算机组成与设计:硬件/软件接口》和《计算机体系结构:量化研究方法》这两本教科书。大卫·帕特森教授正是这两本书的作者。此外,他还在2017年获得了图灵奖。
RISC架构的CPU究竟是什么样的呢?为什么它能在这么短的时间内受到如此大的追捧?
RISC架构的CPU的想法其实非常直观。既然我们80%的时间都在用20%的简单指令,那我们能不能只要那20%的简单指令就好了呢?答案当然是可以的。因为指令数量多,计算机科学家们在软硬件两方面都受到了很多挑战。
在硬件层面,我们要想支持更多的复杂指令,CPU里面的电路就要更复杂,设计起来也就更困难。更复杂的电路,在散热和功耗层面,也会带来更大的挑战。在软件层面,支持更多的复杂指令,编译器的优化就变得更困难。毕竟,面向2000个指令来优化编译器和面向500个指令来优化编译器的困难是完全不同的。
于是,在RISC架构里面,CPU选择把指令“精简”到20%的简单指令。而原先的复杂指令,则通过用简单指令组合起来来实现,让软件来实现硬件的功能。这样,CPU的整个硬件设计就会变得更简单了,在硬件层面提升性能也会变得更容易了。
RISC的CPU里完成指令的电路变得简单了,于是也就腾出了更多的空间。这个空间,常常被拿来放通用寄存器。因为RISC完成同样的功能,执行的指令数量要比CISC多,所以,如果需要反复从内存里面读取指令或者数据到寄存器里来,那么很多时间就会花在访问内存上。于是,RISC架构的CPU往往就有更多的通用寄存器。
除了寄存器这样的存储空间,RISC的CPU也可以把更多的晶体管,用来实现更好的分支预测等相关功能,进一步去提升CPU实际的执行效率。
总的来说,对于CISC和RISC的对比,我们可以一起回到第4讲讲的程序运行时间的公式:
CISC的架构,其实就是通过优化指令数,来减少CPU的执行时间。而RISC的架构,其实是在优化CPI。因为指令比较简单,需要的时钟周期就比较少。
因为RISC降低了CPU硬件的设计和开发难度,所以从80年代开始,大部分新的CPU都开始采用RISC架构。从IBM的PowerPC,到SUN的SPARC,都是RISC架构。所有人看到仍然采用CISC架构的Intel CPU,都可以批评一句“Complex and messy”。但是,为什么无论是在PC上,还是服务器上,仍然是Intel成为最后的赢家呢?
面对这么多负面评价的Intel,自然也不能无动于衷。更何况,x86架构的问题并不能说明Intel的工程师不够厉害。事实上,在整个CPU设计的领域,Intel集中了大量优秀的人才。无论是成功的Pentium时代引入的超标量设计,还是失败的Pentium 4时代引入的超线程技术,都是异常精巧的工程实现。
而x86架构所面临的种种问题,其实都来自于一个最重要的考量,那就是指令集的向前兼容性。因为x86在商业上太成功了,所以市场上有大量的Intel CPU。而围绕着这些CPU,又有大量的操作系统、编译器。这些系统软件只支持x86的指令集,就比如著名的Windows 95。而在这些系统软件上,又有各种各样的应用软件。
如果Intel要放弃x86的架构和指令集,开发一个RISC架构的CPU,面临的第一个问题就是所有这些软件都是不兼容的。事实上,Intel并非没有尝试过在x86之外另起炉灶,这其实就是我在第26讲介绍的安腾处理器。当时,Intel想要在CPU进入64位的时代的时候,丢掉x86的历史包袱,所以推出了全新的IA-64的架构。但是,却因为不兼容x86的指令集,遭遇了重大的失败。
反而是AMD,趁着Intel研发安腾的时候,推出了兼容32位x86指令集的64位架构,也就是AMD64。如果你现在在Linux下安装各种软件包,一定经常会看到像下面这样带有AMD64字样的内容。这是因为x86下的64位的指令集x86-64,并不是Intel发明的,而是AMD发明的。
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 fontconfig amd64 2.12.6-0ubuntu2 [169 kB]
花开两朵,各表一枝。Intel在开发安腾处理器的同时,也在不断借鉴其他RISC处理器的设计思想。既然核心问题是要始终向前兼容x86的指令集,那么我们能不能不修改指令集,但是让CISC风格的指令集,用RISC的形式在CPU里面运行呢?
于是,从Pentium Pro时代开始,Intel就开始在处理器里引入了微指令(Micro-Instructions/Micro-Ops)架构。而微指令架构的引入,也让CISC和RISC的分界变得模糊了。
在微指令架构的CPU里面,编译器编译出来的机器码和汇编代码并没有发生什么变化。但在指令译码的阶段,指令译码器“翻译”出来的,不再是某一条CPU指令。译码器会把一条机器码,“翻译”成好几条“微指令”。这里的一条条微指令,就不再是CISC风格的了,而是变成了固定长度的RISC风格的了。
这些RISC风格的微指令,会被放到一个微指令缓冲区里面,然后再从缓冲区里面,分发给到后面的超标量,并且是乱序执行的流水线架构里面。不过这个流水线架构里面接受的,就不是复杂的指令,而是精简的指令了。在这个架构里,我们的指令译码器相当于变成了设计模式里的一个“适配器”(Adaptor)。这个适配器,填平了CISC和RISC之间的指令差异。
不过,凡事有好处就有坏处。这样一个能够把CISC的指令译码成RISC指令的指令译码器,比原来的指令译码器要复杂。这也就意味着更复杂的电路和更长的译码时间:本来以为可以通过RISC提升的性能,结果又有一部分浪费在了指令译码上。针对这个问题,我们有没有更好的办法呢?
我在前面说过,之所以大家认为RISC优于CISC,来自于一个数字统计,那就是在实际的程序运行过程中,有80%运行的代码用着20%的常用指令。这意味着,CPU里执行的代码有很强的局部性。而对于有着很强局部性的问题,常见的一个解决方案就是使用缓存。
所以,Intel就在CPU里面加了一层L0 Cache。这个Cache保存的就是指令译码器把CISC的指令“翻译”成RISC的微指令的结果。于是,在大部分情况下,CPU都可以从Cache里面拿到译码结果,而不需要让译码器去进行实际的译码操作。这样不仅优化了性能,因为译码器的晶体管开关动作变少了,还减少了功耗。
因为“微指令”架构的存在,从Pentium Pro开始,Intel处理器已经不是一个纯粹的CISC处理器了。它同样融合了大量RISC类型的处理器设计。不过,由于Intel本身在CPU层面做的大量优化,比如乱序执行、分支预测等相关工作,x86的CPU始终在功耗上还是要远远超过RISC架构的ARM,所以最终在智能手机崛起替代PC的时代,落在了ARM后面。
2017年,ARM公司的CEO Simon Segards宣布,ARM累积销售的芯片数量超过了1000亿。作为一个从12个人起步,在80年代想要获取Intel的80286架构授权来制造CPU的公司,ARM是如何在移动端把自己的芯片塑造成了最终的霸主呢?
ARM这个名字现在的含义,是“Advanced RISC Machines”。你从名字就能够看出来,ARM的芯片是基于RISC架构的。不过,ARM能够在移动端战胜Intel,并不是因为RISC架构。
到了21世纪的今天,CISC和RISC架构的分界已经没有那么明显了。Intel和AMD的CPU也都是采用译码成RISC风格的微指令来运行。而ARM的芯片,一条指令同样需要多个时钟周期,有乱序执行和多发射。我甚至看到过这样的评价,“ARM和RISC的关系,只有在名字上”。
ARM真正能够战胜Intel,我觉得主要是因为下面这两点原因。
第一点是功耗优先的设计。一个4核的Intel i7的CPU,设计的时候功率就是130W。而一块ARM A8的单个核心的CPU,设计功率只有2W。两者之间差出了100倍。在移动设备上,功耗是一个远比性能更重要的指标,毕竟我们不能随时在身上带个发电机。ARM的CPU,主频更低,晶体管更少,高速缓存更小,乱序执行的能力更弱。所有这些,都是为了功耗所做的妥协。
第二点则是低价。ARM并没有自己垄断CPU的生产和制造,只是进行CPU设计,然后把对应的知识产权授权出去,让其他的厂商来生产ARM架构的CPU。它甚至还允许这些厂商可以基于ARM的架构和指令集,设计属于自己的CPU。像苹果、三星、华为,它们都是拿到了基于ARM体系架构设计和制造CPU的授权。ARM自己只是收取对应的专利授权费用。多个厂商之间的竞争,使得ARM的芯片在市场上价格很便宜。所以,尽管ARM的芯片的出货量远大于Intel,但是收入和利润却比不上Intel。
不过,ARM并不是开源的。所以,在ARM架构逐渐垄断移动端芯片市场的时候,“开源硬件”也慢慢发展起来了。一方面,MIPS在2019年宣布开源;另一方面,从UC Berkeley发起的RISC-V项目也越来越受到大家的关注。而RISC概念的发明人,图灵奖的得主大卫·帕特森教授从伯克利退休之后,成了RISC-V国际开源实验室的负责人,开始推动RISC-V这个“CPU届的Linux”的开发。可以想见,未来的开源CPU,也多半会像Linux一样,逐渐成为一个业界的主流选择。如果想要“打造一个属于自己CPU”,不可不关注这个项目。
这一讲,我从RISC和CISC架构之前的差异说起,讲到RISC的指令是固定长度的,CISC的指令是可变长度的。RISC的指令集里的指令数少,而且单个指令只完成简单的功能,所以被称为“精简”。CISC里的指令数多,为了节约内存,直接在硬件层面能够完成复杂的功能,所以被称为“复杂”。RISC的通过减少CPI来提升性能,而CISC通过减少需要的指令数来提升性能。
然后,我们进一步介绍了Intel的x86 CPU的“微指令”的设计思路。“微指令”使得我们在机器码层面保留了CISC风格的x86架构的指令集。但是,通过指令译码器和L0缓存的组合,使得这些指令可以快速翻译成RISC风格的微指令,使得实际执行指令的流水线可以用RISC的架构来搭建。使用“微指令”设计思路的CPU,不能再称之为CISC了,而更像一个RISC和CISC融合的产物。
过去十年里,Intel仍然把持着PC和服务器市场,但是更多的市场上的CPU芯片来自基于ARM架构的智能手机了。而在ARM似乎已经垄断了移动CPU市场的时候,开源的RISC-V出现了,也给了计算机工程师们新的设计属于自己的CPU的机会。
又到了推荐阅读的时间了,这次我们又要一起来读论文了。
想要了解x86和ARM之间的功耗和性能的差异,以及这个差异到底从哪里来,你可以读一读《Power Struggles: Revisiting the RISC vs. CISC Debate on Contemporary ARM and x86 Architectures》这篇论文。
这个12页的论文仔细研究了Intel和ARM的差异,并且得出了一个结论。那就是ARM和x86之间的功耗差异,并不是来自于CISC和RISC的指令集差异,而是因为两类芯片的设计,本就是针对不同的性能目标而进行的,和指令集是CISC还是RISC并没有什么关系。
Intel除了x86和安腾之外,还推出过Atom这个面向移动设备的低功耗CPU。那Atom究竟是RISC还是CISC架构的CPU呢?
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