你好,我是于航。

输入输出(后面简称 “IO”)是应用程序不可或缺的一种基本能力。为了保持设计上的精简,C 语言并没有在核心语言层面提供对 IO 相关接口的支持,相反,采用了标准库的方式来实现。通过引用名为 stdio.h 的标准库头文件,我们便可以快捷地为 C 程序添加读取用户键盘输入、输出内容到控制台,乃至读写文件等一系列常规的 IO 功能。

这一讲,我将为你深入介绍 C 语言中的标准 IO 模型,以及它背后的一些原理。

快速回顾 IO 接口的使用方法

首先,让我们通过下面这段代码来快速回顾,应该如何在 C 语言中使用这些由标准库提供的 IO 接口。对于这些接口用法的更具体说明,你可以参考这个链接

#include <stdio.h>
int main(void) {
  printf("Enter some characters:\n");
  FILE* fp = fopen("./temp.txt", "w+");
  if (fp) {
    char ch;
    while (scanf("%c", &ch)) {
      if (ch == 'z') break;
      putc(ch, fp);
    }
  } else {
    perror("File open failed.");
  }
  fclose(fp);
  return 0;
}

这里,在 main 函数内部,我们通过多种不同的方式,让程序与进程预设的 IO 流以及我们自行打开的 IO 流产生了交互。

其中,代码第 3 行,通过 printf 函数,我们可以将指定的文本传送至标准输出流(stdout)中。紧接着,借助代码第 4 行的 fopen 函数,我们得以在当前目录下打开名为 “temp.txt” 的文件,并将其与一个特定的文件 IO 流相关联。而当文件打开失败时,通过代码第 12 行的 perror 函数,我们能够将特定的错误信息传送到标准错误流(stderr)。最后,在代码的第 7 行,scanf 函数的调用可以让我们从标准输入(stdin)流中,读取从外部环境输入的信息。

IO 接口的不同级别

通常来说,IO 接口可以被分为不同层次。其中,C 语言提供的 IO 接口属于“标准 IO”的范畴。与其相对的,是名为“低级 IO”的另一套编程模型。顾名思义,低级 IO 会使用与具体操作系统相关的一系列底层接口来提供相应的 IO 能力,比如常用于 Unix 与类 Unix 操作系统上的 POSIX 接口标准。如果我们将上面的示例程序完全用该标准进行重写,将会得到如下所示的代码:

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int main(void) {
  const char str[] = "Enter some characters:\n";
  write(STDOUT_FILENO, str, sizeof(str));
  const int fd = open("./temp.txt", O_RDWR | O_CREAT);
  if (fd > 0) {
    char ch;
    while (read(STDIN_FILENO, &ch, 1)) {
      if (ch == 'z') break;
      write(fd, &ch, sizeof(ch));    
    }
  } else {
    const char errMsg[] = "File open failed.";
    write(STDERR_FILENO, errMsg, sizeof(errMsg));
  }
  close(fd);
  return 0;
}

可以看到,在使用低级 IO 接口进行编程时,我们需要处理与所进行 IO 操作有关的更多细节。比如,在调用 write 接口时,你必须要指定不同的文件描述符(File Descriptor),才能够区分所要进行的操作是“向屏幕上输出字符”,还是“向文件内写入数据”。相反,在高级 IO 的实现中,我们并不需要关注这些细节,接口的名称可以直接反映其具体用途。

两者之所以会在接口使用粒度上存在差异,是由于“低级 IO 与操作系统实现紧密相关”。对于 POSIX 标准来说,其所在系统会将绝大多数的 IO 相关资源,比如文档、目录、键盘、网络套接字,以及标准输入输出等,以“文件”的形式进行抽象,并使用相对统一的数据结构来表示。而在实际编码过程中,每一个可用的 IO 资源都会对应于一个唯一的整型文件描述符值。该值将被作为“单一可信源(The Single Source of Truth)”,供相关接口使用。

而标准 IO 在接口设计与使用方式上,却不会与某类特定的操作系统进行“绑定”。相反,它会提供更加统一和通用的接口,来屏蔽底层不同系统的不同实现细节,做到“一次编写,到处编译”。

除此之外,即使上述两段采用不同级别 IO 接口实现的 C 代码,在实际的可观测执行效果方面基本一致,但它们在程序运行时,资源的背后使用逻辑上却有着较大的差异。

带缓冲的标准 IO 模型

那么,这两种 IO 模型除了在接口使用方式上有不同外,还有哪些重要差异呢?简单来讲,与低级 IO 相比,标准 IO 会为我们提供带缓冲的输入与输出操作。事实上,标准 IO 接口在实现时,会直接使用所在平台提供的低级 IO 接口。而低级 IO 接口在每次调用时,都会通过系统调用来完成相应的 IO 操作。

关于系统调用的内容,这一讲的后面还会提到。并且,我也会在第 31 讲中再为你深入介绍。在这里你只需要知道,系统调用的过程涉及到进程在用户模式与内核模式之间的转换,其成本较高。为了提升 IO 操作的性能,同时保证开发者所指定的 IO 操作不会在程序运行时产生可观测的差异,标准 IO 接口在实现时通过添加缓冲区的方式,尽可能减少了低级 IO 接口的调用次数。

让我们再把目光移回到之前的两段示例代码上。不知道你在运行对应的两段程序时,是否有观察到它们之间的差异呢?实际上,使用低级 IO 接口实现的程序,会在用户每次输入新内容到标准输入流中时,同时更新文件 “temp.txt” 中的内容。而使用标准 IO 接口实现的程序,仅会在用户输入的内容达到一定数量或程序退出前,再更新文件中的内容。而在此之前,这些内容将会被存放到缓冲区中。

当然,C 标准中并未规定标准 IO 接口所使用的缓冲区在默认情况下的大小,对于其选择,将由具体标准库实现自行决定。

除此之外,标准 IO 还为我们提供了可以自由使用不同缓冲策略的能力。对于简单的场景,我们可以使用名为 fflush 的接口,来在任意时刻将临时存放在缓冲区中的数据立刻“冲刷”到对应的流中。而在相对复杂的场景中,我们甚至可以使用 setvbuf 等接口来精确地指定流的缓冲类型、所使用的缓冲区,以及可以使用的缓冲区大小。

比如,我们可以在上述标准 IO 实例对应 C 代码的第 4 行后面,插入以下两行代码:

// ...
char buf[1024];
setvbuf(fp, buf, _IOFBF, 5);
// ...

此时,再次编译并运行程序,其执行细节与之前相比会有什么不同?欢迎在评论区告诉我你的发现。

用于低级 IO 接口的操作系统调用

接下来,让我们再来看一看低级 IO 的相关实现细节。

在前面的内容中我曾提到过,低级 IO 接口在其内部会通过系统调用来完成相应的 IO 操作。那么,这个过程是怎样发生的呢?

实际上,你可以简单地将系统调用当作是由操作系统提供的一系列函数。只是相较于程序员在 C 源代码中自定义的“用户函数”来说,系统调用函数的使用方式有所不同。与调用用户函数所使用的 call 指令不同,在 x86-64 平台上,我们需要通过名为 syscall 的指令来执行一个系统调用函数。

操作系统会为每一个系统调用函数分配一个唯一的整型 ID,这个 ID 将会作为标识符,参与到系统调用函数的调用过程中。比如在 x86-64 平台上的 Linux 操作系统中,open 系统调用对应的 ID 值为 2,你会在接下来的例子中看到它的实际用法。

同用户函数类似的是,系统调用函数在被调用时,也需要通过相应的寄存器来实现参数传递的过程。而正如我在第 05 讲 中提到的那样,SysV 调用约定中规定,系统调用将会使用寄存器 rdi、rsi、rdx、r10、r8、r9 来进行实参的传递。当然,除此之外,rax 寄存器将专门用于存放系统调用对应的 ID,并接收系统调用完成后的返回值。

那么,让我们通过实际代码来看一看,如何在机器指令层面使用系统调用。在下面这段代码中,我们直接使用机器指令调用了 open 系统调用函数。

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int main(void) {
  const char str[] = "Enter some characters:\n";
  write(STDOUT_FILENO, str, sizeof(str));
  const char* fileName = "./temp.txt";
  // Call to `open` starts:
  // const int fd = open("./temp.txt", O_RDWR | O_CREAT);
  volatile int fd;
  asm("mov $2, %%rax\n\t"
      "mov %0, %%rdi\n\t"
      "mov $66, %%rsi\n\t"  // 2 | 64 -> 66;
      "syscall\n\t"
      "mov %%rax, %1\n\t"
       : "=m" (fileName)
       : "m" (fd));
  // Call ended.
  if (fd > 0) {
    char ch;
    while (read(STDIN_FILENO, &ch, 1)) {
      if (ch == 'z') break;
      write(fd, &ch, sizeof(ch));
    }
  } else {
    const char errMsg[] = "File open failed.";
    write(STDERR_FILENO, errMsg, sizeof(errMsg));
  }
  close(fd);
  return 0;
}

可以看到,在上述代码的第 10 行,我们以内联汇编的形式,在程序的执行流中插入了 5 条机器指令。其中,第 1 条指令,我们将系统调用 open 对应的整型 ID 值 2 放入到了寄存器 rax 中;第 2 条指令,我们将存放有目标文件名称的字节数组 fileName 的首地址放到了寄存器 rdi 中,该参数也对应着低级 IO 接口 open 的第一个参数。接下来的一条指令,我们将配置参数对应表达式 O_RDWR | O_CREAT 的计算结果值 66 放入到了寄存器 rsi 中。最后,通过指令 syscall,我们得以调用对应的系统调用函数。

而当系统调用执行完毕后,其对应的返回值将会被放置在寄存器 rax 中。因此,你可以看到:在代码的第 14 行,我们将该寄存器中的值传送到了变量 fd 在栈内存中的位置。至此,程序对系统调用 open 的使用过程便结束了,是不是非常简单?

其实,除了低级 IO 接口以外,C 标准库中还有很多其他的功能函数,它们的实际执行也都依赖于所在操作系统提供的系统调用接口。因此,我们可以得到 C 标准库、系统调用,以及应用程序三者之间的依赖关系,如下图所示:

图片

这个关系看起来比较清晰,但隐藏在操作系统背后的系统调用函数实现细节,以及调用细节却非常复杂。与此相关的更多内容,我会在“C 程序运行原理篇”中再向你详细介绍。

危险的 gets 函数

最后,我们再来聊聊标准 IO 与代码安全的相关话题。

实际上,C 语言提供的标准 IO 接口并非都是完备的。自 C90 开始,一个名为 gets 的IO 函数被添加进标准库。该函数主要用于从标准输入流中读取一系列字符,并将它们存放到由函数实参指定的字符数组中。例如,你可以这样来使用这个函数:

#include <stdio.h>
void foo(void) {
  char buffer[16];
  gets(buffer);
}
int main(void) {
  foo();
  return 0; 
}

可以看到,函数的使用方式十分简单。在上述代码的第 3 行,我们声明了一个 16 字节大小的字符数组。紧接着,该数组作为实参被传递给了调用的 gets 函数。而此时,所有来自用户的输入都将被存放到这个名为 buffer 数组中。一切看似美好,但问题也随之而来。

实际上,gets 函数在其内部实现中,并没有对用户的输入内容进行边界检查(Bound Check)。因此,当用户实际输入的字符数量超过数组 buffer 所能承载的最大容量时,超出的内容将会直接覆盖掉栈帧中位于高地址处的其他数据。而当别有用心的攻击者精心设计输入内容时,甚至可以在某些情况下直接“篡改”当前函数栈帧的返回地址,并将其指向另外的,事先准备好的攻击代码。

正因如此,gets 函数已经在 C99 标准中被弃用,并在 C11 及以后的标准中移除。不仅如此,如今的主流编译器在遇到使用了 gets 函数的代码时,也会给予相应的安全性提示。另外,DEP、ASLR、Canary 等技术也在一定程度上降低了此类安全事故发生的风险。但无论如何,请不要在代码中使用 gets 函数

总结

好了,讲到这里,今天的内容也就基本结束了。最后我来给你总结一下。

今天我主要介绍了 C 标准库中与标准 IO 相关的内容,包括 IO 接口的不同级别,它们之间的区别,以及背后的实现方式。

根据对操作系统依赖关系的强弱,IO 接口可以被分为“低级 IO”与“标准 IO”两种不同的层级。其中,低级 IO 的使用依赖于具体的操作系统,而标准 IO 则抽象出了通用的 IO 接口,因此更具可移植性。

标准 IO 一般会使用所在平台的低级 IO 接口来实现。而低级 IO 则通过调用操作系统内核提供的系统调用函数,来完成相应的 IO 操作。在 x86-64 平台上,系统调用通过 syscall 指令来执行。而在基于该平台的 Unix 与类 Unix 系统上,系统调用函数的执行会使用寄存器 rdi、rsi、rdx、r10、r8、r9 来进行参数的传递,rax 寄存器则用于传递系统调用 ID,以及接收系统调用的返回值。

最后,由于设计实现原因,标准库中的 gets 函数具有较大的安全风险,因此要避免在程序中使用。

思考题

最后,我们一起来做个思考题。

ungetc 函数有什么作用呢?对同一个流,它最多可以被连续调用多少次呢?欢迎在评论区留下你的答案。

今天的课程到这里就结束了,希望可以帮助到你,也希望你在下方的留言区和我一起讨论。同时,欢迎你把这节课分享给你的朋友或同事,我们一起交流。