你好,我是微扰君。
从今天开始,我们就真正开始学习算法在工业界应用了。和前面的章节不同,分布式系统篇的很多算法,一般都是由工程师们提出来的,为了解决一些大规模网络应用中的实际问题,比如为了解决海量网页排名而发明的pagerank算法、为了解决分布式系统中共识问题的Raft算法、常用的负载均衡算法一致性哈希等等。
因为都是在实际的工程场景下被发明出来的,这些算法,在现在的互联网架构中也经常能看到它们的身影,所以学习这些算法以及其背后解决的问题对我们的实际工作是有很大益处的。
话不多说,我们开始今天的学习——谷歌提出的MapReduce算法,知名的开源项目Hadoop其实就是对MapReduce的工业级实现之一。
想要掌握一个解决实际生产环境中问题的算法或者框架,我们当然应该先来了解一下相关算法的诞生背景。
MapReduce算法,作为谷歌知名的三驾马车之一,是早期谷歌对大规模分布式计算的最佳实践。他们当时(2004年)发表了相关的论文,很清晰地描述了提出这个算法的目的。
当时的谷歌已经有很大的业务量了,每天都需要处理海量的数据,也有许多不同的业务场景,所以工程师们实现了数以百计的数据处理程序,用来实现网页抓取、日志汇总分析、计算倒排索引等任务。
这些任务大部分本身倒也不是很复杂,但因为需要面对巨大的数据量,单机的程序显然没有办法应对谷歌的数据规模,这些程序只能是分布式的运行。
我们知道,在分布式环境上运行的程序都会比较复杂,需要考虑各种问题,比如不同环境下可能出现的异常、数据如何分发到各个机器上、计算完成之后又如何汇总等等。
要是每个业务方都针对这些雷同的问题,各自实现一遍处理这些问题的逻辑,显然是非常低效的。所以为了解决这个问题,谷歌的工程师提出了一种新的、通用的、抽象模型 MapReduce,让业务开发人员不再需要关心并行计算、数据冗余、负载均衡等和分布式系统本身相关的细节了。
那为什么起名叫MapReduce呢?其实map和reduce,在一些函数式编程语言中,是十分常用的概念,比如在Lisp里map和reduce都是作为原语存在的,历史非常悠久。谷歌的分布式计算框架也只是借鉴了其中的思想。
我们就以js为例子,先来看看在一般编程语言中的map和reduce都是什么样的操作。
假设一个number数组中,我们希望统计出数值大于5的那些数向上取整的和。这个问题很简单,常规的写法自然是遍历整个数组,写一个if-else判断出大于5的数,然后用一个变量做累计求和。但是这个写法引入了状态,在循环里你既需要关心filter的逻辑,又要关心累计求和的逻辑,不够清晰。
而比较函数式的写法是这样的:
function(arr) {
arr
.filter(a => a > 5)
.map(a => Math.ceil(a))
.reduce((acc, i) => acc + i);
}
通过filter \ map \ reduce等原语,我们把控制逻辑和计算逻辑分离地非常清楚。
这虽然是一个单机且简单的程序,但是大多数的运算和业务逻辑,其实都是可以通过这样简单的map和reduce函数来实现的。因为一个很复杂的计算,也无非就是对某些数据据进行一系列规则的变换,转化成另一些数据。
如果我们把输入数据表示成一个 key\value 对的集合,输出数据也表示成一个 key\value 对的集合。 那么我们只需要通过两种操作就可以完成绝大部分转换。
一是对输入的每个(key, value)进行某种变换,得到和输入集合规模一样的新集合,但每个值都按照指定的规则进行变换。这个新集合,既可以作为最终的输出结果,也可以作为中间的结果供后续转换操作使用。这个就是map。
二是对(key, value)进行一些合并的计算。通常来说就是把某个key的不同value,按照某种规则合并起来,从而得到一个比输入规模更小的 (key, value) 集合。这样的操作就是reduce。
以刚才统计和的程序为例:
除了这个例子,还有很多适用于互联网应用的场景,谷歌的同学当时在论文里就给出了一些例子。比如:
这些例子,本身都不是特别复杂。如果我们就用单机系统去实现,相信你用传统的循环控制、开全局变量的方式,去实现这些逻辑都是没有问题的。
当然如果用map\reduce这样的原语去实现,你的代码逻辑会更清晰,我个人也更推荐你这么写。而且现在各大语言也都开始引入函数式编程的特性,比如Java 8的stream就是一种对函数式编程能力的部分释放,如果感兴趣你可以系统学习一下相关API的使用和背后函数式编程的思想。
但是,谷歌的MapReduce当然不只是一种编程思想,而是一个真正意义上的分布式计算的框架和系统。毕竟对于谷歌来说,那些问题虽然简单,但所需要应对的数据量是单机远远存储不下,也计算不了的。
所以我们需要把整个map和reduce的过程搬运到一个分布式的系统中来实现。所用的机器也都是普通的商用机器,不一定非常稳定,集群规模到达一定程度的时候,机器或者网络出现异常是在所难免的。这些问题自然也都是谷歌需要考虑的。
那么,MapReduce到底是如何运作的呢?
想要任务在MapReduce机器上顺利执行,大体上来说就是要做到把数据分区,交给不同的机器执行,在要汇总的时候也需要有办法进行数据的汇总,并且要有一定应对故障的能力。
当然了,整个MapReduce系统是要有一套全局共享的存储系统的,这就是谷歌鼎鼎大名的三驾马车中的另一架GFS(Google File System)的作用,MapReduce也是建立在这个存储系统之上的,感兴趣的同学可以自行查阅相关资料了解。
我们一起来看当用户发起MapReduce任务时,会发生什么。
任务发起后,程序首先会把输入文件分成M个数据段,每个数据段大小可控,通常为16MB;然后,整个集群就会快速地分发需要执行的计算任务给到各个节点,让这些节点可以进行计算任务。
在这里有一个很常见的设计,我们会让众多进程中的一个成为master进程,由它来进行任务的调度,其他进程都是worker进程,进行实际的计算任务。master会把M个map任务和R个reduce任务分配给空闲的进程。
对于map任务,worker在读取输入数据之后,根据任务内容进行相应的map计算,由map函数输出中间的结果缓存在内存中;然后worker会通过分区函数,把中间结果定期落盘,分离在r个区域;这些区域的信息会传递给master,以待后续reduce使用。
对于reduce任务, worker 会收到 master 传来的中间结果的位置信息,通过RPC读取相应节点中间结果。由于reduce是按照不同的key进行聚合操作,所以读取完数据之后会做排序,再按照reduce函数进行结果的计算。这里计算出的结果同样会被分区追加到对应的分区文件里。
当map和reduce程序全部执行完成,用户程序会收到通知,读取最终的计算结果。
整个执行过程是比较复杂的,在分布式系统下,一个工业级的应用,必须要考虑容错问题。
一是因为和超级计算机不同,互联网应用通常使用比较廉价的机器,然后通过大规模的部署来提高计算能力和稳定性;二是我们的服务也需要长时间在线,不能每次出现故障都由管理员手动恢复。所以容错灾备是互联网应用的基础能力,MapReduce需要很好地处理机器的故障。
在MapReduce场景下,故障主要包括worker故障和master故障。
worker是实际负责计算的节点。
在计算场景下,如果任意一个worker正在处理的任务失败,不进行任何处理,整个计算任务就会因为部分失败而全部失败,所有worker全部完成任务才能得到完整的数据处理结果。
所幸,我们有一个全局的控制节点master,它能很好发现worker的故障,并适时地进行任务的重新调度。具体做法也是在网络中很常见的定时ping操作。master会周期性地给worker发送ping请求,如果worker正常就会回复,所以如果master一段时间没有收到回复,会把这个worker标记为失效worker,相关的任务也会被设置为空闲状态,进而分配给其他空闲的worker。
如果Map的任务异常,由于Map任务的中间结果都存储在本地节点中,当节点异常时,我们就需要重新执行该节点上已经完成的Map任务;而reduce worker,因为完成任务之后会直接输出到全局文件系统中,不需要重新执行已经完成的reduce的任务,只需要重新执行这次失败的任务即可。
引入master节点,对worker节点进行监控和重新调度的机制,在分布式系统中是非常常见的,你可以好好掌握。
现在master能很好地帮助我们解决worker的故障了,那如果master出现了故障又该怎么办呢?
一种最简单的方式是周期性的把master相关的状态信息保存到磁盘中,形成一个个检查点。如果master任务失败了,我们就从最近的一个检查点恢复当时的执行状态,全部重新执行。
另外一些比较常用的手段,比如可以对master引入backup节点,如果一个节点挂了,我们马上把备份的节点拿来当新的主节点使用,这样恢复的速度就会快很多。但谷歌的工程师当时的选择更简单一些,就是直接终止这个程序,让用户感知到并重新提交任务,其实不能说是最好的解决方案。
MapReduce在整个互联网世界取得了巨大的成功,第一次将大规模的分布式计算用简洁易用的API抽象出来,封装了并行处理、数据分发、容错、负载均衡等繁琐的技术细节,把面对海量数据的应用开发人员解放出来,解决了许多不同类型的问题。
可以说后面的所有分布式计算框架比如Hadoop、Spark、Flink等等都是建立在Google MapReduce工作的基础上的。
系统设计,非常重要的一点就是对容灾能力的支持,主要就要分为故障检测和故障恢复两个步骤。
对于检测来说,引入一个控制节点对其他节点进行监控是一个非常有效的手段,通过定时的心跳,控制节点就很容易发现其他节点的异常;而故障恢复的一个有效手段就是定时设置checkpoint,定期记录下运行正确时系统的状态,这样异常发生的时候就可以快速恢复,重新执行需要的计算。
MapReduce毕竟是一个非常古老的系统了,学习它能带给你很多启发,但你也要了解其中设计不足的地方。说一说你觉得MapReduce哪些机制设计的不好,为什么后面又产生了许多新的分布式计算框架呢?
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