上一章,我们解析了文件系统,最后讲文件系统读写的流程到达底层的时候,没有更深入地分析下去,这是因为文件系统再往下就是硬盘设备了。上两节,我们解析了字符设备的mknod、打开和读写流程。那这一节我们就来讲块设备的mknod、打开流程,以及文件系统和下层的硬盘设备的读写流程。

块设备一般会被格式化为文件系统,但是,下面的讲述中,你可能会有一点困惑。你会看到各种各样的dentry和inode。块设备涉及三种文件系统,所以你看到的这些dentry和inode可能都不是一回事儿,请注意分辨。

块设备需要mknod吗?对于启动盘,你可能觉得,启动了就在那里了。可是如果我们要插进一块新的USB盘,还是要有这个操作的。

mknod还是会创建在/dev路径下面,这一点和字符设备一样。/dev路径下面是devtmpfs文件系统。这是块设备遇到的第一个文件系统。我们会为这个块设备文件,分配一个特殊的inode,这一点和字符设备也是一样的。只不过字符设备走S_ISCHR这个分支,对应inode的file_operations是def_chr_fops;而块设备走S_ISBLK这个分支,对应的inode的file_operations是def_blk_fops。这里要注意,inode里面的i_rdev被设置成了块设备的设备号dev_t,这个我们后面会用到,你先记住有这么一回事儿。

void init_special_inode(struct inode *inode, umode_t mode, dev_t rdev)
{
	inode->i_mode = mode;
	if (S_ISCHR(mode)) {
		inode->i_fop = &def_chr_fops;
		inode->i_rdev = rdev;
	} else if (S_ISBLK(mode)) {
		inode->i_fop = &def_blk_fops;
		inode->i_rdev = rdev;
	} else if (S_ISFIFO(mode))
		inode->i_fop = &pipefifo_fops;
	else if (S_ISSOCK(mode))
		;	/* leave it no_open_fops */
}

特殊inode的默认file_operations是def_blk_fops,就像字符设备一样,有打开、读写这个块设备文件,但是我们常规操作不会这样做。我们会将这个块设备文件mount到一个文件夹下面。

const struct file_operations def_blk_fops = {
        .open           = blkdev_open,
        .release        = blkdev_close,
        .llseek         = block_llseek,
        .read_iter      = blkdev_read_iter,
        .write_iter     = blkdev_write_iter,
        .mmap           = generic_file_mmap,
        .fsync          = blkdev_fsync,
        .unlocked_ioctl = block_ioctl,
        .splice_read    = generic_file_splice_read,
        .splice_write   = iter_file_splice_write,
        .fallocate      = blkdev_fallocate,
};

不过,这里我们还是简单看一下,打开这个块设备的操作blkdev_open。它里面调用的是blkdev_get打开这个块设备,了解到这一点就可以了。

接下来,我们要调用mount,将这个块设备文件挂载到一个文件夹下面。如果这个块设备原来被格式化为一种文件系统的格式,例如ext4,那我们调用的就是ext4相应的mount操作。这是块设备遇到的第二个文件系统,也是向这个块设备读写文件,需要基于的主流文件系统。咱们在文件系统那一节解析的对于文件的读写流程,都是基于这个文件系统的。

还记得,咱们注册ext4文件系统的时候,有下面这样的结构:

static struct file_system_type ext4_fs_type = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.name		= "ext4",
	.mount		= ext4_mount,
	.kill_sb	= kill_block_super,
	.fs_flags	= FS_REQUIRES_DEV,
};

在将一个硬盘的块设备mount成为ext4的时候,我们会调用ext4_mount->mount_bdev。

static struct dentry *ext4_mount(struct file_system_type *fs_type, int flags, const char *dev_name, void *data)
{
	return mount_bdev(fs_type, flags, dev_name, data, ext4_fill_super);
}


struct dentry *mount_bdev(struct file_system_type *fs_type,
	int flags, const char *dev_name, void *data,
	int (*fill_super)(struct super_block *, void *, int))
{
	struct block_device *bdev;
	struct super_block *s;
	fmode_t mode = FMODE_READ | FMODE_EXCL;
	int error = 0;


	if (!(flags & MS_RDONLY))
		mode |= FMODE_WRITE;


	bdev = blkdev_get_by_path(dev_name, mode, fs_type);
......
	s = sget(fs_type, test_bdev_super, set_bdev_super, flags | MS_NOSEC, bdev);
......
	return dget(s->s_root);
......
}

mount_bdev主要做了两件大事情。第一,blkdev_get_by_path根据/dev/xxx这个名字,找到相应的设备并打开它;第二,sget根据打开的设备文件,填充ext4文件系统的super_block,从而以此为基础,建立一整套咱们在文件系统那一章讲的体系。

一旦这套体系建立起来以后,对于文件的读写都是通过ext4文件系统这个体系进行的,创建的inode结构也是指向ext4文件系统的。文件系统那一章我们只解析了这部分,由于没有到达底层,也就没有关注块设备相关的操作。这一章我们重新回过头来,一方面看mount的时候,对于块设备都做了哪些操作,另一方面看读写的时候,到了底层,对于块设备做了哪些操作。

这里我们先来看mount_bdev做的第一件大事情,通过blkdev_get_by_path,根据设备名/dev/xxx,得到struct block_device *bdev。

/**
 * blkdev_get_by_path - open a block device by name
 * @path: path to the block device to open
 * @mode: FMODE_* mask
 * @holder: exclusive holder identifier
 *
 * Open the blockdevice described by the device file at @path.  @mode
 * and @holder are identical to blkdev_get().
 *
 * On success, the returned block_device has reference count of one.
 */
struct block_device *blkdev_get_by_path(const char *path, fmode_t mode,
					void *holder)
{
	struct block_device *bdev;
	int err;


	bdev = lookup_bdev(path);
......
	err = blkdev_get(bdev, mode, holder);
......
	return bdev;
}

blkdev_get_by_path干了两件事情。第一个,lookup_bdev根据设备路径/dev/xxx得到block_device。第二个,打开这个设备,调用blkdev_get。

咱们上面分析过def_blk_fops的默认打开设备函数blkdev_open,它也是调用blkdev_get的。块设备的打开往往不是直接调用设备文件的打开函数,而是调用mount来打开的。

/**
 * lookup_bdev  - lookup a struct block_device by name
 * @pathname:	special file representing the block device
 *
 * Get a reference to the blockdevice at @pathname in the current
 * namespace if possible and return it.  Return ERR_PTR(error)
 * otherwise.
 */
struct block_device *lookup_bdev(const char *pathname)
{
	struct block_device *bdev;
	struct inode *inode;
	struct path path;
	int error;


	if (!pathname || !*pathname)
		return ERR_PTR(-EINVAL);


	error = kern_path(pathname, LOOKUP_FOLLOW, &path);
	if (error)
		return ERR_PTR(error);


	inode = d_backing_inode(path.dentry);
......
	bdev = bd_acquire(inode);
......
	goto out;
}

lookup_bdev这里的pathname是设备的文件名,例如/dev/xxx。这个文件是在devtmpfs文件系统中的,kern_path可以在这个文件系统里面,一直找到它对应的dentry。接下来,d_backing_inode会获得inode。这个inode就是那个init_special_inode生成的特殊inode。

接下来,bd_acquire通过这个特殊的inode,找到struct block_device。

static struct block_device *bd_acquire(struct inode *inode)
{
	struct block_device *bdev;
......
	bdev = bdget(inode->i_rdev);
	if (bdev) {
		spin_lock(&bdev_lock);
		if (!inode->i_bdev) {
			/*
			 * We take an additional reference to bd_inode,
			 * and it's released in clear_inode() of inode.
			 * So, we can access it via ->i_mapping always
			 * without igrab().
			 */
			bdgrab(bdev);
			inode->i_bdev = bdev;
			inode->i_mapping = bdev->bd_inode->i_mapping;
		}
	}
	return bdev;
}

bd_acquire中最主要的就是调用bdget,它的参数是特殊inode的i_rdev。这里面在mknod的时候,放的是设备号dev_t。

struct block_device *bdget(dev_t dev)
{
        struct block_device *bdev;
        struct inode *inode;


        inode = iget5_locked(blockdev_superblock, hash(dev),
                        bdev_test, bdev_set, &dev);
 
        bdev = &BDEV_I(inode)->bdev;


        if (inode->i_state & I_NEW) {
                bdev->bd_contains = NULL;
                bdev->bd_super = NULL;
                bdev->bd_inode = inode;
                bdev->bd_block_size = i_blocksize(inode);
                bdev->bd_part_count = 0;
                bdev->bd_invalidated = 0;
                inode->i_mode = S_IFBLK;
                inode->i_rdev = dev;
                inode->i_bdev = bdev;
                inode->i_data.a_ops = &def_blk_aops;
                mapping_set_gfp_mask(&inode->i_data, GFP_USER);
                spin_lock(&bdev_lock);
                list_add(&bdev->bd_list, &all_bdevs);
                spin_unlock(&bdev_lock);
                unlock_new_inode(inode);
        }
        return bdev;
}

在bdget中,我们遇到了第三个文件系统,bdev伪文件系统。bdget函数根据传进来的dev_t,在blockdev_superblock这个文件系统里面找到inode。这里注意,这个inode已经不是devtmpfs文件系统的inode了。blockdev_superblock的初始化在整个系统初始化的时候,会调用bdev_cache_init进行初始化。它的定义如下:

struct super_block *blockdev_superblock __read_mostly;


static struct file_system_type bd_type = {
        .name           = "bdev",
        .mount          = bd_mount,
        .kill_sb        = kill_anon_super,
};


void __init bdev_cache_init(void)
{
        int err;
        static struct vfsmount *bd_mnt;


        bdev_cachep = kmem_cache_create("bdev_cache", sizeof(struct bdev_inode), 0, (SLAB_HWCACHE_ALIGN|SLAB_RECLAIM_ACCOUNT|SLAB_MEM_SPREAD|SLAB_ACCOUNT|SLAB_PANIC), init_once);
        err = register_filesystem(&bd_type);
        if (err)
                panic("Cannot register bdev pseudo-fs");
        bd_mnt = kern_mount(&bd_type);
        if (IS_ERR(bd_mnt))
                panic("Cannot create bdev pseudo-fs");
        blockdev_superblock = bd_mnt->mnt_sb;   /* For writeback */
}

所有表示块设备的inode都保存在伪文件系统 bdev中,这些对用户层不可见,主要为了方便块设备的管理。Linux将块设备的block_device和bdev文件系统的块设备的inode,通过struct bdev_inode进行关联。所以,在bdget中,BDEV_I就是通过bdev文件系统的inode,获得整个struct bdev_inode结构的地址,然后取成员bdev,得到block_device。

struct bdev_inode {
	struct block_device bdev;
	struct inode vfs_inode;
};

绕了一大圈,我们终于通过设备文件/dev/xxx,获得了设备的结构block_device。有点儿绕,我们再捋一下。设备文件/dev/xxx在devtmpfs文件系统中,找到devtmpfs文件系统中的inode,里面有dev_t。我们可以通过dev_t,在伪文件系统 bdev中找到对应的inode,然后根据struct bdev_inode找到关联的block_device。

接下来,blkdev_get_by_path开始做第二件事情,在找到block_device之后,要调用blkdev_get打开这个设备。blkdev_get会调用__blkdev_get。

在分析打开一个设备之前,我们先来看block_device这个结构是什么样的。

struct block_device {
	dev_t			bd_dev;  /* not a kdev_t - it's a search key */
	int			bd_openers;
	struct super_block *	bd_super;
......
	struct block_device *	bd_contains;
	unsigned		bd_block_size;
	struct hd_struct *	bd_part;
	unsigned		bd_part_count;
	int			bd_invalidated;
	struct gendisk *	bd_disk;
	struct request_queue *  bd_queue;
	struct backing_dev_info *bd_bdi;
	struct list_head	bd_list;
......
} ;

你应该能发现,这个结构和其他几个结构有着千丝万缕的联系,比较复杂。这是因为块设备本身就比较复杂。

比方说,我们有一个磁盘/dev/sda,我们既可以把它整个格式化成一个文件系统,也可以把它分成多个分区/dev/sda1、 /dev/sda2,然后把每个分区格式化成不同的文件系统。如果我们访问某个分区的设备文件/dev/sda2,我们应该能知道它是哪个磁盘设备的。按说它们的驱动应该是一样的。如果我们访问整个磁盘的设备文件/dev/sda,我们也应该能知道它分了几个区域,所以就有了下图这个复杂的关系结构。

struct gendisk是用来描述整个设备的,因而上面的例子中,gendisk只有一个实例,指向/dev/sda。它的定义如下:

struct gendisk {
	int major;			/* major number of driver */
	int first_minor;
	int minors;                     /* maximum number of minors, =1 for disks that can't be partitioned. */
	char disk_name[DISK_NAME_LEN];	/* name of major driver */
	char *(*devnode)(struct gendisk *gd, umode_t *mode);
......
	struct disk_part_tbl __rcu *part_tbl;
	struct hd_struct part0;


	const struct block_device_operations *fops;
	struct request_queue *queue;
	void *private_data;


	int flags;
	struct kobject *slave_dir;
......
};

这里major是主设备号,first_minor表示第一个分区的从设备号,minors表示分区的数目。

disk_name给出了磁盘块设备的名称。

struct disk_part_tbl结构里是一个struct hd_struct的数组,用于表示各个分区。struct block_device_operations fops指向对于这个块设备的各种操作。struct request_queue queue是表示在这个块设备上的请求队列。

struct hd_struct是用来表示某个分区的,在上面的例子中,有两个hd_struct的实例,分别指向/dev/sda1、 /dev/sda2。它的定义如下:

struct hd_struct {
	sector_t start_sect;
	sector_t nr_sects;
......
	struct device __dev;
	struct kobject *holder_dir;
	int policy, partno;
	struct partition_meta_info *info;
......
	struct disk_stats dkstats;
	struct percpu_ref ref;
	struct rcu_head rcu_head;
};

在hd_struct中,比较重要的成员变量保存了如下的信息:从磁盘的哪个扇区开始,到哪个扇区结束。

而block_device既可以表示整个块设备,也可以表示某个分区,所以对于上面的例子,block_device有三个实例,分别指向/dev/sda1、/dev/sda2、/dev/sda。

block_device的成员变量bd_disk,指向的gendisk就是整个块设备。这三个实例都指向同一个gendisk。bd_part指向的某个分区的hd_struct,bd_contains指向的是整个块设备的block_device。

了解了这些复杂的关系,我们再来看打开设备文件的代码,就会清晰很多。

static int __blkdev_get(struct block_device *bdev, fmode_t mode, int for_part)
{
	struct gendisk *disk;
	struct module *owner;
	int ret;
	int partno;
	int perm = 0;


	if (mode & FMODE_READ)
		perm |= MAY_READ;
	if (mode & FMODE_WRITE)
		perm |= MAY_WRITE;
......
	disk = get_gendisk(bdev->bd_dev, &partno);
......
	owner = disk->fops->owner;
......
	if (!bdev->bd_openers) {
		bdev->bd_disk = disk;
		bdev->bd_queue = disk->queue;
		bdev->bd_contains = bdev;


		if (!partno) {
			ret = -ENXIO;
			bdev->bd_part = disk_get_part(disk, partno);
......
			if (disk->fops->open) {
				ret = disk->fops->open(bdev, mode);
......
			}


			if (!ret)
				bd_set_size(bdev,(loff_t)get_capacity(disk)<<9);


			if (bdev->bd_invalidated) {
				if (!ret)
					rescan_partitions(disk, bdev);
......
			}
......
		} else {
			struct block_device *whole;
			whole = bdget_disk(disk, 0);
......
			ret = __blkdev_get(whole, mode, 1);
......
			bdev->bd_contains = whole;
			bdev->bd_part = disk_get_part(disk, partno);
......
			bd_set_size(bdev, (loff_t)bdev->bd_part->nr_sects << 9);
		}
	} 
......
	bdev->bd_openers++;
	if (for_part)
		bdev->bd_part_count++;
.....
}

在__blkdev_get函数中,我们先调用get_gendisk,根据block_device获取gendisk。具体代码如下:

/**
 * get_gendisk - get partitioning information for a given device
 * @devt: device to get partitioning information for
 * @partno: returned partition index
 *
 * This function gets the structure containing partitioning
 * information for the given device @devt.
 */
struct gendisk *get_gendisk(dev_t devt, int *partno)
{
	struct gendisk *disk = NULL;


	if (MAJOR(devt) != BLOCK_EXT_MAJOR) {
		struct kobject *kobj;


		kobj = kobj_lookup(bdev_map, devt, partno);
		if (kobj)
			disk = dev_to_disk(kobj_to_dev(kobj));
	} else {
		struct hd_struct *part;
		part = idr_find(&ext_devt_idr, blk_mangle_minor(MINOR(devt)));
		if (part && get_disk(part_to_disk(part))) {
			*partno = part->partno;
			disk = part_to_disk(part);
		}
	}
	return disk;
}

我们可以想象这里面有两种情况。第一种情况是,block_device是指向整个磁盘设备的。这个时候,我们只需要根据dev_t,在bdev_map中将对应的gendisk拿出来就好。

bdev_map是干什么的呢?前面咱们学习字符设备驱动的时候讲过,任何一个字符设备初始化的时候,都需要调用__register_chrdev_region,注册这个字符设备。对于块设备也是类似的,每一个块设备驱动初始化的时候,都会调用add_disk注册一个gendisk。

这里需要说明一下,gen的意思是general通用的意思,也就是说,所有的块设备,不仅仅是硬盘disk,都会用一个gendisk来表示,然后通过调用链add_disk->device_add_disk->blk_register_region,将dev_t和一个gendisk关联起来,保存在bdev_map中。

static struct kobj_map *bdev_map;


static inline void add_disk(struct gendisk *disk)
{
	device_add_disk(NULL, disk);
}


/**
 * device_add_disk - add partitioning information to kernel list
 * @parent: parent device for the disk
 * @disk: per-device partitioning information
 *
 * This function registers the partitioning information in @disk
 * with the kernel.
 */
void device_add_disk(struct device *parent, struct gendisk *disk)
{
......
blk_register_region(disk_devt(disk), disk->minors, NULL,
			    exact_match, exact_lock, disk);
.....
}


/*
 * Register device numbers dev..(dev+range-1)
 * range must be nonzero
 * The hash chain is sorted on range, so that subranges can override.
 */
void blk_register_region(dev_t devt, unsigned long range, struct module *module,
			 struct kobject *(*probe)(dev_t, int *, void *),
			 int (*lock)(dev_t, void *), void *data)
{
	kobj_map(bdev_map, devt, range, module, probe, lock, data);
}

get_gendisk要处理的第二种情况是,block_device是指向某个分区的。这个时候我们要先得到hd_struct,然后通过hd_struct,找到对应的整个设备的gendisk,并且把partno设置为分区号。

我们再回到__blkdev_get函数中,得到gendisk。接下来我们可以分两种情况。

如果partno为0,也就是说,打开的是整个设备而不是分区,那我们就调用disk_get_part,获取gendisk中的分区数组,然后调用block_device_operations里面的open函数打开设备。

如果partno不为0,也就是说打开的是分区,那我们就获取整个设备的block_device,赋值给变量struct block_device *whole,然后调用递归__blkdev_get,打开whole代表的整个设备,将bd_contains设置为变量whole。

block_device_operations就是在驱动层了。例如在drivers/scsi/sd.c里面,也就是MODULE_DESCRIPTION(“SCSI disk (sd) driver”)中,就有这样的定义。

static const struct block_device_operations sd_fops = {
	.owner			= THIS_MODULE,
	.open			= sd_open,
	.release		= sd_release,
	.ioctl			= sd_ioctl,
	.getgeo			= sd_getgeo,
#ifdef CONFIG_COMPAT
	.compat_ioctl		= sd_compat_ioctl,
#endif
	.check_events		= sd_check_events,
	.revalidate_disk	= sd_revalidate_disk,
	.unlock_native_capacity	= sd_unlock_native_capacity,
	.pr_ops			= &sd_pr_ops,
};


/**
 *	sd_open - open a scsi disk device
 *	@bdev: Block device of the scsi disk to open
 *	@mode: FMODE_* mask
 *
 *	Returns 0 if successful. Returns a negated errno value in case 
 *	of error.
 **/
static int sd_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
{
......
}

在驱动层打开了磁盘设备之后,我们可以看到,在这个过程中,block_device相应的成员变量该填的都填上了,这才完成了mount_bdev的第一件大事,通过blkdev_get_by_path得到block_device。

接下来就是第二件大事情,我们要通过sget,将block_device塞进superblock里面。注意,调用sget的时候,有一个参数是一个函数set_bdev_super。这里面将block_device设置进了super_block。而sget要做的,就是分配一个super_block,然后调用set_bdev_super这个callback函数。这里的super_block是ext4文件系统的super_block。

sget(fs_type, test_bdev_super, set_bdev_super, flags | MS_NOSEC, bdev);

static int set_bdev_super(struct super_block *s, void *data)
{
	s->s_bdev = data;
	s->s_dev = s->s_bdev->bd_dev;
	s->s_bdi = bdi_get(s->s_bdev->bd_bdi);
	return 0;
}


/**
 *	sget	-	find or create a superblock
 *	@type:	  filesystem type superblock should belong to
 *	@test:	  comparison callback
 *	@set:	  setup callback
 *	@flags:	  mount flags
 *	@data:	  argument to each of them
 */
struct super_block *sget(struct file_system_type *type,
			int (*test)(struct super_block *,void *),
			int (*set)(struct super_block *,void *),
			int flags,
			void *data)
{
......
	return sget_userns(type, test, set, flags, user_ns, data);
}


/**
 *	sget_userns -	find or create a superblock
 *	@type:	filesystem type superblock should belong to
 *	@test:	comparison callback
 *	@set:	setup callback
 *	@flags:	mount flags
 *	@user_ns: User namespace for the super_block
 *	@data:	argument to each of them
 */
struct super_block *sget_userns(struct file_system_type *type,
			int (*test)(struct super_block *,void *),
			int (*set)(struct super_block *,void *),
			int flags, struct user_namespace *user_ns,
			void *data)
{
	struct super_block *s = NULL;
	struct super_block *old;
	int err;
......
	if (!s) {
		s = alloc_super(type, (flags & ~MS_SUBMOUNT), user_ns);
......
	}
	err = set(s, data);
......
	s->s_type = type;
	strlcpy(s->s_id, type->name, sizeof(s->s_id));
	list_add_tail(&s->s_list, &super_blocks);
	hlist_add_head(&s->s_instances, &type->fs_supers);
	spin_unlock(&sb_lock);
	get_filesystem(type);
	register_shrinker(&s->s_shrink);
	return s;
}

好了,到此为止,mount中一个块设备的过程就结束了。设备打开了,形成了block_device结构,并且塞到了super_block中。

有了ext4文件系统的super_block之后,接下来对于文件的读写过程,就和文件系统那一章的过程一摸一样了。只要不涉及真正写入设备的代码,super_block中的这个block_device就没啥用处。这也是为什么文件系统那一章,我们丝毫感觉不到它的存在,但是一旦到了底层,就到了block_device起作用的时候了,这个我们下一节仔细分析。

总结时刻

从这一节我们可以看出,块设备比字符设备复杂多了,涉及三个文件系统,工作过程我用一张图总结了一下,下面带你总结一下。

  1. 所有的块设备被一个map结构管理从dev_t到gendisk的映射;
  2. 所有的block_device表示的设备或者分区都在bdev文件系统的inode列表中;
  3. mknod创建出来的块设备文件在devtemfs文件系统里面,特殊inode里面有块设备号;
  4. mount一个块设备上的文件系统,调用这个文件系统的mount接口;
  5. 通过按照/dev/xxx在文件系统devtmpfs文件系统上搜索到特殊inode,得到块设备号;
  6. 根据特殊inode里面的dev_t在bdev文件系统里面找到inode;
  7. 根据bdev文件系统上的inode找到对应的block_device,根据dev_t在map中找到gendisk,将两者关联起来;
  8. 找到block_device后打开设备,调用和block_device关联的gendisk里面的block_device_operations打开设备;
  9. 创建被mount的文件系统的super_block。

课堂练习

到这里,你是否真的体会到了Linux里面“一切皆文件”了呢?那个特殊的inode除了能够表示字符设备和块设备,还能表示什么呢?请你看代码分析一下。

欢迎留言和我分享你的疑惑和见解 ,也欢迎可以收藏本节内容,反复研读。你也可以把今天的内容分享给你的朋友,和他一起学习和进步。

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