你好,我是陈天。

上一讲我们了解了内存的基本运作方式,简单回顾一下:栈上存放的数据是静态的,固定大小,固定生命周期;堆上存放的数据是动态的,不固定大小,不固定生命周期。

今天我们来继续梳理,编程开发中经常接触到的其它基本概念。需要掌握的小概念点比较多,为了方便你学习,我把它们分为四大类来讲解:数据(值和类型、指针和引用)、代码(函数、方法、闭包、接口和虚表)、运行方式(并发并行、同步异步和 Promise / async / await ),以及编程范式(泛型编程)。

图片

希望通过重温这些概念,你能够夯实软件开发领域的基础知识,这对你后续理解 Rust 里面的很多难点至关重要,比如所有权、动态分派、并发处理等。

好了,废话不多说,我们马上开始。

数据

数据是程序操作的对象,不进行数据处理的程序是没有意义的,我们先来重温和数据有关的概念,包括值和类型、指针和引用。

值和类型

严谨地说,类型是对值的区分,它包含了值在内存中的长度对齐以及值可以进行的操作等信息。一个值是符合一个特定类型的数据的某个实体。比如 64u8,它是 u8 类型,对应一个字节大小、取值范围在 0~255 的某个整数实体,这个实体是 64。

值以类型规定的表达方式(representation)被存储成一组字节流进行访问。比如 64,存储在内存中的表现形式是 0x40,或者 0b 0100 0000。

这里你要注意,值是无法脱离具体的类型讨论的。同样是内存中的一个字节 0x40,如果其类型是 ASCII char,那么其含义就不是 64,而是 @ 符号。

不管是强类型的语言还是弱类型的语言,语言内部都有其类型的具体表述。一般而言,编程语言的类型可以分为原生类型和组合类型两大类。

原生类型(primitive type)是编程语言提供的最基础的数据类型。比如字符、整数、浮点数、布尔值、数组(array)、元组(tuple)、指针、引用、函数、闭包等。所有原生类型的大小都是固定的,因此它们可以被分配到栈上

组合类型(composite type)或者说复合类型,是指由一组原生类型和其它类型组合而成的类型。组合类型也可以细分为两类:

另外不少语言不支持标签联合,只取其标签部分,提供了枚举类型(enumerate)。枚举是标签联合的子类型,但功能比较弱,无法表达复杂的结构。

看定义可能不是太好理解,你可以看这张图:

图片

指针和引用

在内存中,一个值被存储到内存中的某个位置,这个位置对应一个内存地址。而指针是一个持有内存地址的值,可以通过解引用(dereference)来访问它指向的内存地址,理论上可以解引用到任意数据类型。

引用(reference)和指针非常类似,不同的是,引用的解引用访问是受限的,它只能解引用到它引用数据的类型,不能用作它用。比如,指向 42u8 这个值的一个引用,它解引用的时候只能使用 u8 数据类型。

所以,指针的使用限制更少,但也会带来更多的危害。如果没有用正确的类型解引用一个指针,那么会引发各种各样的内存问题,造成系统崩溃或者潜在的安全漏洞。

刚刚讲过,指针和引用是原生类型,它们可以分配在栈上

根据指向数据的不同,某些引用除了需要一个指针指向内存地址之外,还需要内存地址的长度和其它信息。

如上一讲提到的指向 “hello world” 字符串的指针,还包含字符串长度和字符串的容量,一共使用了 3 个 word,在 64 位 CPU 下占用 24 个字节,这样比正常指针携带更多信息的指针,我们称之为胖指针(fat pointer)。很多数据结构的引用,内部都是由胖指针实现的。

代码

数据是程序操作的对象,而代码是程序运行的主体,也是我们开发者把物理世界中的需求转换成数字世界中逻辑的载体。我们会讨论函数和闭包、接口和虚表。

函数、方法和闭包

函数是编程语言的基本要素,它是对完成某个功能的一组相关语句和表达式的封装。函数也是对代码中重复行为的抽象。在现代编程语言中,函数往往是一等公民,这意味着函数可以作为参数传递,或者作为返回值返回,也可以作为复合类型中的一个组成部分。

在面向对象的编程语言中,在类或者对象中定义的函数,被称为方法(method)。方法往往和对象的指针发生关系,比如 Python 对象的 self 引用,或者 Java 对象的 this 引用。

而闭包是将函数,或者说代码和其环境一起存储的一种数据结构。闭包引用的上下文中的自由变量,会被捕获到闭包的结构中,成为闭包类型的一部分

一般来说,如果一门编程语言,其函数是一等公民,那么它必然会支持闭包(closure),因为函数作为返回值往往需要返回一个闭包。

你可以看这张图辅助理解,图中展示了一个闭包对上下文环境的捕获。可以 在这里 运行这段代码:

图片

接口和虚表

接口是一个软件系统开发的核心部分,它反映了系统的设计者对系统的抽象理解。作为一个抽象层,接口将使用方和实现方隔离开来,使两者不直接有依赖关系,大大提高了复用性和扩展性

很多编程语言都有接口的概念,允许开发者面向接口设计,比如 Java 的 interface、Elixir 的 behaviour、Swift 的 protocol 和 Rust 的 trait。

比如说,在 HTTP 中,Request/Response 的服务处理模型其实就是一个典型的接口,我们只需要按照服务接口定义出不同输入下,从 Request 到 Response 具体该如何映射,通过这个接口,系统就可以在合适的场景下,把符合要求的 Request 分派给我们的服务。

面向接口的设计是软件开发中的重要能力,而 Rust 尤其重视接口的能力。在后续讲到 Trait 的章节,我们会详细介绍如何用 Trait 来进行接口设计。

当我们在运行期使用接口来引用具体类型的时候,代码就具备了运行时多态的能力。但是,在运行时,一旦使用了关于接口的引用,变量原本的类型被抹去,我们无法单纯从一个指针分析出这个引用具备什么样的能力。

因此,在生成这个引用的时候,我们需要构建胖指针,除了指向数据本身外,还需要指向一张涵盖了这个接口所支持方法的列表。这个列表,就是我们熟知的虚表(virtual table)。

下图展示了一个 Vec 数据在运行期被抹去类型,生成一个指向 Write 接口引用的过程:

图片

由于虚表记录了数据能够执行的接口,所以在运行期,我们想对一个接口有不同实现,可以根据上下文动态分派。

比如我想为一个编辑器的 Formatter 接口实现不同语言的格式化工具。我们可以在编辑器加载时,把所有支持的语言和其格式化工具放入一个哈希表中,哈希表的 key 为语言类型,value 为每种格式化工具 Formatter 接口的引用。这样,当用户在编辑器打开某个文件的时候,我们可以根据文件类型,找到对应 Formatter 的引用,来进行格式化操作。

运行方式

程序在加载后,代码以何种方式运行,往往决定着程序的执行效率。所以我们接下来讨论并发、并行、同步、异步以及异步中的几个重要概念 Promise/async/await。

并发(concurrency)与并行(parallel)

并发和并行是软件开发中经常遇到的概念。

并发是同时与多件事情打交道的能力,比如系统可以在任务 1 做到一定程度后,保存该任务的上下文,挂起并切换到任务 2,然后过段时间再切换回任务 1。

并行是同时处理多件事情的手段。也就是说,任务 1 和任务 2 可以在同一个时间片下工作,无需上下文切换。下图很好地阐释了二者的区别:

图片

并发是一种能力,而并行是一种手段。当我们的系统拥有了并发的能力后,代码如果跑在多个 CPU core 上,就可以并行运行。所以我们平时都谈论高并发处理,而不会说高并行处理。

很多拥有高并发处理能力的编程语言,会在用户程序中嵌入一个 M:N 的调度器,把 M 个并发任务,合理地分配在 N 个 CPU core 上并行运行,让程序的吞吐量达到最大。

同步和异步

同步是指一个任务开始执行后,后续的操作会阻塞,直到这个任务结束。在软件中,我们大部分的代码都是同步操作,比如 CPU,只有流水线中的前一条指令执行完成,才会执行下一条指令。一个函数 A 先后调用函数 B 和 C,也会执行完 B 之后才执行 C。

同步执行保证了代码的因果关系(causality),是程序正确性的保证。

然而在遭遇 I/O 处理时,高效 CPU 指令和低效 I/O 之间的巨大鸿沟,成为了软件的性能杀手。下图对比了 CPU、内存、I/O 设备、和网络的延迟

图片

我们可以看到和内存访问相比,I/O 操作的访问速度低了两个数量级,一旦遇到 I/O 操作,CPU 就只能闲置来等待 I/O 设备运行完毕。因此,操作系统为应用程序提供了异步 I/O,让应用可以在当前 I/O 处理完毕之前,将 CPU 时间用作其它任务的处理。

所以,异步是指一个任务开始执行后,与它没有因果关系的其它任务可以正常执行,不必等待前一个任务结束

在异步操作里,异步处理完成后的结果,一般用 Promise 来保存,它是一个对象,用来描述在未来的某个时刻才能获得的结果的值,一般存在三个状态;

  1. 初始状态,Promise 还未运行;
  2. 等待(pending)状态,Promise 已运行,但还未结束;
  3. 结束状态, Promise 成功解析出一个值,或者执行失败。

如果你对 Promise 这个词不太熟悉,在很多支持异步的语言中,Promise 也叫 Future / Delay / Deferred 等。除了这个词以外,我们也经常看到 async/await 这对关键字。

一般而言,async 定义了一个可以并发执行的任务,而 await 则触发这个任务并发执行。大多数语言中,async/await 是一个语法糖(syntactic sugar),它使用状态机将 Promise 包装起来,让异步调用的使用感觉和同步调用非常类似,也让代码更容易阅读。

编程范式

为了在不断迭代时,更好地维护代码,我们还会引入各种各样的编程范式,来提升代码的质量。所以最后来谈谈泛型编程。

如果你来自于弱类型语言,如 C / Python / JavaScript,那泛型编程是你需要重点掌握的概念和技能。泛型编程包含两个层面,数据结构的泛型和使用泛型结构代码的泛型化。

数据结构的泛型

首先是数据结构的泛型,它也往往被称为参数化类型或者参数多态,比如下面这个数据结构:

struct Connection<S> {
  io: S,
  state: State,
}

它有一个参数 S,其内部的域 io 的类型是 S,S 具体的类型只有在使用 Connection 的上下文中才得到绑定。
你可以把参数化数据结构理解成一个产生类型的函数,在“调用”时,它接受若干个使用了具体类型的参数,返回携带这些类型的类型。比如我们为 S 提供 TcpStream 这个类型,那么就产生 Connection 这个类型,其中 io 的类型是 TcpStream。

这里你可能会疑惑,如果 S 可以是任意类型,那我们怎么知道 S 有什么行为?如果我们要调用 io.send() 发送数据,编译器怎么知道 S 包含这个方法?

这是个好问题,我们需要用接口对 S 进行约束。所以我们经常看到,支持泛型编程的语言,会提供强大的接口编程能力,在后续的课程中在讲 Rust 的 trait 时,我会再详细探讨这个问题。

数据结构的泛型是一种高级抽象,就像我们人类用数字抽象具体事物的数量,又发明了代数来进一步抽象具体的数字一样。它带来的好处是我们可以延迟绑定,让数据结构的通用性更强,适用场合更广阔;也大大减少了代码的重复,提高了可维护性。

代码的泛型化

泛型编程的另一个层面是使用泛型结构后代码的泛型化。当我们使用泛型结构编写代码时,相关的代码也需要额外的抽象。

这里用我们熟悉的二分查找的例子解释会比较清楚:

左边用 C 撰写的二分查找,标记的几处操作隐含着和 int[] 有关,所以如果对不同的数据类型做二分查找,实现也要跟着改变。右边 C++ 的实现,对这些地方做了抽象,让我们可以用同一套代码二分查找迭代器(iterator)的数据类型。

同样的,这样的代码可以在更广阔的场合使用,更简洁容易维护。

小结

今天我们讨论了四大类基础概念:数据、代码、运行方式和编程范式。

图片

无法离开类型单独讨论,类型一般分为原生类型和组合类型。指针和引用都指向值的内存地址,只不过二者在解引用时的行为不一样。引用只能解引用到原来的数据类型,而指针没有这个限制,然而,不受约束的指针解引用,会带来内存安全方面的问题。

函数是代码中重复行为的抽象,方法是对象内部定义的函数,而闭包是一种特殊的函数,它会捕获函数体内使用到的上下文中的自由变量,作为闭包成员的一部分。

接口将调用者和实现者隔离开,大大促进了代码的复用和扩展。面向接口编程可以让系统变得灵活,当使用接口去引用具体的类型时,我们就需要虚表来辅助运行时代码的执行。有了虚表,我们可以很方便地进行动态分派,它是运行时多态的基础。

在代码的运行方式中,并发并行的基础,是同时与多个任务打交道的能力;并行是并发的体现,是同时处理多个任务的手段。同步阻塞后续操作,异步允许后续操作。被广泛用于异步操作的 Promise 代表未来某个时刻会得到的结果,async/await 是 Promise 的封装,一般用状态机来实现。

泛型编程通过参数化让数据结构像函数一样延迟绑定,提升其通用性,类型的参数可以用接口约束,使类型满足一定的行为,同时,在使用泛型结构时,我们的代码也需要更高的抽象度。

这些基础概念,这对于后续理解 Rust 的很多概念至关重要。如果你对某些概念还是有些模糊,务必留言,我们可以进一步讨论。

思考题

(现在我们还没有讲到 Rust 的具体语法,所以你可以用自己平时常用的语言来思考这几道题,巩固你对基本概念的理解)

1.有一个指向某个函数的指针,如果将其解引用成一个列表,然后往列表中插入一个元素,请问会发生什么?(对比不同语言,看看这种操作是否允许,如果允许会发生什么)

2.要构造一个数据结构 Shape,可以是 Rectangle、 Circle 或是 Triangle,这三种结构见如下代码。请问 Shape 类型该用什么数据结构实现?怎么实现?

struct Rectangle {
   a: f64,
   b: f64,
}

struct Circle {
  r: f64,
}

struct Triangle {
  a: f64,
  b: f64,
  c: f64,
}

3.对于上面的三种结构,如果我们要定义一个接口,可以计算周长和面积,怎么计算?

欢迎在留言区分享你的思考。今天是我们打卡学习的第二讲,如果你觉得有收获,也欢迎你分享给你身边的朋友,邀TA一起讨论。

参考资料

Latency numbers every programmer should know,对比了 CPU、内存、I/O 设备、和网络的延迟