你好,我是陈天。
前面两讲我们学习了异步处理基本的功能和原理(Future/async/await),但是还没有正式介绍在具体场合下该用哪些工具来处理异步 IO。不过之前讲 trait 的时候,已经了解和使用过一些处理同步 IO 的结构和 trait。
今天我们就对比同步 IO 来学习异步 IO。毕竟在学习某个新知识的时候,如果能够和头脑中已有的知识联系起来,大脑神经元之间的连接就会被激活,学习的效果会事半功倍。
回忆一下同步环境都有哪些结构和 trait呢?首先,单个的值可以用类型 T 表述,一组值可以用 Iterator trait 表述;同步 IO,我们有标准的 Read/Write/Seek trait。顾名思义,Read/Write 是进行 IO 的读写,而 Seek 是在 IO 中前后移动当前的位置。
那么异步呢?我们已经学习到,对于单个的、在未来某个时刻会得到的值,可以用 Future 来表示:
但还不知道一组未来才能得到的值该用什么 trait 来表述,也不知道异步的 Read/Write 该是什么样子。今天,我们就来聊聊这些重要的异步数据类型。
首先来了解一下 Iterator 在异步环境下的表兄弟:Stream。
我们知道,对于 Iterator,可以不断调用其 next() 方法,获得新的值,直到 Iterator 返回 None。Iterator 是阻塞式返回数据的,每次调用 next(),必然独占 CPU 直到得到一个结果,而异步的 Stream 是非阻塞的,在等待的过程中会空出 CPU 做其他事情。
不过和 Future 已经在标准库稳定下来不同,Stream trait 目前还只能在 nightly 版本使用。一般跟 Stream 打交道,我们会使用 futures 库。来对比 Iterator 和 Stream的源码定义:
pub trait Iterator {
type Item;
fn next(&mut self) -> Option<Self::Item>;
fn size_hint(&self) -> (usize, Option<usize>) { ... }
fn map<B, F>(self, f: F) -> Map<Self, F> where F: FnMut(Self::Item) -> B { ... }
... // 还有 67 个方法
}
pub trait Stream {
type Item;
fn poll_next(self: Pin<&mut Self>, cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Option<Self::Item>>;
fn size_hint(&self) -> (usize, Option<usize>) { ... }
}
pub trait StreamExt: Stream {
fn next(&mut self) -> Next<'_, Self> where Self: Unpin { ... }
fn map<T, F>(self, f: F) -> Map<Self, F> where F: FnMut(Self::Item) -> T { ... }
... // 还有 41 个方法
}
可以看到,Iterator 把所有方法都放在 Iterator trait 里,而Stream 把需要开发者实现的基本方法和有缺省实现的衍生方法区别开,放在不同的 trait 里。比如 map。
实现 Stream 的时候,和 Iterator 类似,你需要提供 Item 类型,这是每次拿出一个值时,值的类型;此外,还有 poll_next() 方法,它长得和 Future 的 poll() 方法很像,和 Iterator 版本的 next() 的作用类似。
然而,poll_next() 调用起来不方便,我们需要自己处理 Poll 状态,所以,StreamExt 提供了 next() 方法,返回一个实现了 Future trait 的 Next 结构,这样,我们就可以直接通过 stream.next().await 来获取下一个值了。来看 next() 方法以及 Next 结构的实现(源码):
pub trait StreamExt: Stream {
fn next(&mut self) -> Next<'_, Self> where Self: Unpin {
assert_future::<Option<Self::Item>, _>(Next::new(self))
}
}
// next 返回了 Next 结构
pub struct Next<'a, St: ?Sized> {
stream: &'a mut St,
}
// 如果 Stream Unpin 那么 Next 也是 Unpin
impl<St: ?Sized + Unpin> Unpin for Next<'_, St> {}
impl<'a, St: ?Sized + Stream + Unpin> Next<'a, St> {
pub(super) fn new(stream: &'a mut St) -> Self {
Self { stream }
}
}
// Next 实现了 Future,每次 poll() 实际上就是从 stream 中 poll_next()
impl<St: ?Sized + Stream + Unpin> Future for Next<'_, St> {
type Output = Option<St::Item>;
fn poll(mut self: Pin<&mut Self>, cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Self::Output> {
self.stream.poll_next_unpin(cx)
}
}
看个小例子(代码):
use futures::prelude::*;
#[tokio::main]
async fn main() {
let mut st = stream::iter(1..10)
.filter(|x| future::ready(x % 2 == 0))
.map(|x| x * x);
while let Some(x) = st.next().await {
println!("Got item: {}", x);
}
}
我们使用 stream::iter 生成了一个 Stream,并对其进行 filter / map 的操作。最后,遍历整个 stream,把获得的数据打印出来。从使用的感受来看,Stream 和 Iterator 也很相似,可以对比着来用。
futures 库提供了一些基本的生成 Stream 的方法,除了上面用到的 iter 方法,还有:
前几种产生 Stream 的方法都很好理解,最后三种引入了闭包复杂一点,我们分别使用它们来实现斐波那契数列,对比一下差异(代码):
use futures::{prelude::*, stream::poll_fn};
use std::task::Poll;
#[tokio::main]
async fn main() {
consume(fib().take(10)).await;
consume(fib1(10)).await;
// unfold 产生的 Unfold stream 没有实现 Unpin,
// 所以我们将其 Pin<Box<T>> 一下,使其满足 consume 的接口
consume(fib2(10).boxed()).await;
}
async fn consume(mut st: impl Stream<Item = i32> + Unpin) {
while let Some(v) = st.next().await {
print!("{} ", v);
}
print!("\\n");
}
// 使用 repeat_with 创建 stream,无法控制何时结束
fn fib() -> impl Stream<Item = i32> {
let mut a = 1;
let mut b = 1;
stream::repeat_with(move || {
let c = a + b;
a = b;
b = c;
b
})
}
// 使用 poll_fn 创建 stream,可以通过返回 Poll::Ready(None) 来结束
fn fib1(mut n: usize) -> impl Stream<Item = i32> {
let mut a = 1;
let mut b = 1;
poll_fn(move |_cx| -> Poll<Option<i32>> {
if n == 0 {
return Poll::Ready(None);
}
n -= 1;
let c = a + b;
a = b;
b = c;
Poll::Ready(Some(b))
})
}
fn fib2(n: usize) -> impl Stream<Item = i32> {
stream::unfold((n, (1, 1)), |(mut n, (a, b))| async move {
if n == 0 {
None
} else {
n -= 1;
let c = a + b;
// c 作为 poll_next() 的返回值,(n, (a, b)) 作为 state
Some((c, (n, (b, c))))
}
})
}
值得注意的是,使用 unfold 的时候,同时使用了局部变量和 Future,所以生成的 Stream 没有实现 Unpin,我们在使用的时候,需要将其 pin 住。怎么做呢?
Pin<Box<T>> 是一种很简单的方法,能将数据 Pin 在堆上,我们可以使用 StreamExt 的 boxed() 方法来生成一个 Pin<Box<T>>。
除了上面讲的方法,我们还可以为一个数据结构实现 Stream trait,从而使其支持 Stream。看一个例子(代码):
use futures::prelude::*;
use pin_project::pin_project;
use std::{
pin::Pin,
task::{Context, Poll},
};
use tokio::{
fs,
io::{AsyncBufReadExt, AsyncRead, BufReader, Lines},
};
/// LineStream 内部使用 tokio::io::Lines
#[pin_project]
struct LineStream<R> {
#[pin]
lines: Lines<BufReader<R>>,
}
impl<R: AsyncRead> LineStream<R> {
/// 从 BufReader 创建一个 LineStream
pub fn new(reader: BufReader<R>) -> Self {
Self {
lines: reader.lines(),
}
}
}
/// 为 LineStream 实现 Stream trait
impl<R: AsyncRead> Stream for LineStream<R> {
type Item = std::io::Result<String>;
fn poll_next(self: Pin<&mut Self>, cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Option<Self::Item>> {
self.project()
.lines
.poll_next_line(cx)
.map(Result::transpose)
}
}
#[tokio::main]
async fn main() -> std::io::Result<()> {
let file = fs::File::open("Cargo.toml").await?;
let reader = BufReader::new(file);
let mut st = LineStream::new(reader);
while let Some(Ok(line)) = st.next().await {
println!("Got: {}", line);
}
Ok(())
}
这段代码封装了 Lines 结构,我们可以通过 AsyncBufReadExt 的 lines() 方法,把一个实现了 AsyncBufRead trait 的 reader 转换成 Lines。
你也许注意到代码中引入的 pin_project 库,它提供了一些便利的宏,方便我们操作数据结构里需要被 pin 住的字段。在数据结构中,可以使用 #[pin] 来声明某个字段在使用的时候需要被封装为 Pin<T>。这样,调用时,我们就可以使用 self.project().lines 得到一个 Pin<&mut Lines>,以便调用其 poll_next_line() 方法(这个方法的第一个参数是 Pin<&mut Self>)。
在Lines这个结构内部,异步的 next_line() 方法可以读取下一行,它实际上就是比较低阶的 poll_next_line() 接口的一个封装。
虽然 Lines 结构提供了 next_line(),但并没有实现 Stream,所以我们无法像其他 Stream 那样统一用 next() 方法获取下一行。于是,我们将其包裹在自己的 LineStream 下,并且为 LineStream 实现了 Stream 方法。
注意,由于 poll_next_line() 的结果是 Result<Option<T>>,而 Stream 的 poll_next() 的结果是 Option<Result<T>>,所以我们需要使用 Result 方法的 transpose 来将二者对调。这个transpose 方法是一个很基础的方法,非常实用。
在实现 LineStream 时,我们遇到了两个异步 I/O 接口:AsyncRead 以及 AsyncBufRead。回到开头的那张表,相信你现在已经有大致答案了吧:所有同步的 Read / Write / Seek trait,前面加一个 Async,就构成了对应的异步 IO 接口。
不过,和 Stream 不同的是,如果你对比 futures 下定义的 IO trait 以及 tokio 下定义的 IO trait,会发现它们都有各自的定义,双方并未统一,有些许的差别:
比如 futures 下 AsyncRead 的定义:
pub trait AsyncRead {
fn poll_read(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>,
buf: &mut [u8]
) -> Poll<Result<usize, Error>>;
unsafe fn initializer(&self) -> Initializer { ... }
fn poll_read_vectored(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>,
bufs: &mut [IoSliceMut<'_>]
) -> Poll<Result<usize, Error>> { ... }
}
而 tokio 下 AsyncRead 的定义:
pub trait AsyncRead {
fn poll_read(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>,
buf: &mut ReadBuf<'_>
) -> Poll<Result<()>>;
}
我们看不同之处:tokio 的 poll_read() 方法需要 ReadBuf,而 futures 的 poll_read() 方法需要 &mut [u8]。此外,futures 的 AsyncRead 还多了两个缺省方法。
再看 AsyncWrite。futures 下的 AsyncWrite 接口如下:
pub trait AsyncWrite {
fn poll_write(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>,
buf: &[u8]
) -> Poll<Result<usize, Error>>;
fn poll_flush(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>
) -> Poll<Result<(), Error>>;
fn poll_close(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>
) -> Poll<Result<(), Error>>;
fn poll_write_vectored(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>,
bufs: &[IoSlice<'_>]
) -> Poll<Result<usize, Error>> { ... }
}
而 tokio 下的 AsyncWrite 的定义:
pub trait AsyncWrite {
fn poll_write(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>,
buf: &[u8]
) -> Poll<Result<usize, Error>>;
fn poll_flush(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>
) -> Poll<Result<(), Error>>;
fn poll_shutdown(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>
) -> Poll<Result<(), Error>>;
fn poll_write_vectored(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>,
bufs: &[IoSlice<'_>]
) -> Poll<Result<usize, Error>> { ... }
fn is_write_vectored(&self) -> bool { ... }
}
可以看到,AsyncWrite 二者的差距就只有 poll_close() 和 poll_shutdown() 命名上的分别。其它的异步 IO 接口我就不一一举例了,你可以自己去看代码对比。
为什么 Rust 的异步 IO trait 会有这样的分裂?这是因为在 tokio / futures 库实现的早期,社区还没有形成比较统一的异步 IO trait,不同的接口背后也有各自不同的考虑,这种分裂就沿袭下来。
所以,如果我们使用 tokio 进行异步开发,那么,代码需要使用 tokio::io 下的异步 IO trait。也许,未来等 Async IO trait 稳定并进入标准库后,tokio 会更新自己的 trait。
虽然 Rust 的异步 IO trait 有这样的分裂,你也不必过分担心。tokio-util 提供了相应的Compat功能,可以让你的数据结构在二者之间自如切换。看一个使用 yamux 做多路复用的例子,重点位置详细注释了:
use anyhow::Result;
use futures::prelude::*;
use tokio::net::TcpListener;
use tokio_util::{
codec::{Framed, LinesCodec},
compat::{FuturesAsyncReadCompatExt, TokioAsyncReadCompatExt},
};
use tracing::info;
use yamux::{Config, Connection, Mode, WindowUpdateMode};
#[tokio::main]
async fn main() -> Result<()> {
tracing_subscriber::fmt::init();
let addr = "0.0.0.0:8080";
let listener = TcpListener::bind(addr).await?;
info!("Listening on: {:?}", addr);
loop {
let (stream, addr) = listener.accept().await?;
info!("Accepted: {:?}", addr);
let mut config = Config::default();
config.set_window_update_mode(WindowUpdateMode::OnRead);
// 使用 compat() 方法把 tokio AsyncRead/AsyncWrite 转换成 futures 对应的 trait
let conn = Connection::new(stream.compat(), config, Mode::Server);
// Yamux ctrl stream 可以用来打开新的 stream
let _ctrl = conn.control();
tokio::spawn(
yamux::into_stream(conn).try_for_each_concurrent(None, move |s| async move {
// 使用 compat() 方法把 futures AsyncRead/AsyncWrite 转换成 tokio 对应的 trait
let mut framed = Framed::new(s.compat(), LinesCodec::new());
while let Some(Ok(line)) = framed.next().await {
println!("Got: {}", line);
framed
.send(format!("Hello! I got '{}'", line))
.await
.unwrap();
}
Ok(())
}),
);
}
}
yamux 是一个类似 HTTP/2 内部多路复用机制的协议,可以让你在一个 TCP 连接上打开多个逻辑 yamux stream,而yamux stream 之间并行工作,互不干扰。
yamux crate 在实现的时候,使用了 futures 下的异步 IO 接口。但是当我们使用 tokio Listener 接受一个客户端,得到对应的 TcpStream 时,这个 TcpStream 使用的是 tokio 下的异步 IO 接口。所以我们需要 tokio_util::compat 来协助接口的兼容。
在代码中,首先我用 stream.compat() 生成一个 Compat
let conn = Connection::new(stream.compat(), config, Mode::Server);
之后,拿到 yamux connection 下所有 stream 进行处理时,我们想用 tokio 的 Frame 和 Codec 一行行读取和写入,也就需要把使用 futures 异步接口的 yamux stream,转换成使用 tokio 接口的数据结构,这样就可以用在 Framed::new() 中:
let mut framed = Framed::new(s.compat(), LinesCodec::new());
如果你想运行这段代码,可以看这门课的 GitHub repo 下的完整版,包括依赖以及客户端的代码。
异步 IO 主要应用在文件处理、网络处理等场合,而这些场合的数据结构都已经实现了对应的接口,比如 File 或者 TcpStream,它们也已经实现了 AsyncRead / AsyncWrite。所以基本上,我们不用自己实现异步 IO 接口,只需要会用就可以了。
不过有些情况,我们可能会把已有的数据结构封装在自己的数据结构中,此时,也应该实现相应的异步 IO 接口(代码):
use anyhow::Result;
use pin_project::pin_project;
use std::{
pin::Pin,
task::{Context, Poll},
};
use tokio::{
fs::File,
io::{AsyncRead, AsyncReadExt, ReadBuf},
};
#[pin_project]
struct FileWrapper {
#[pin]
file: File,
}
impl FileWrapper {
pub async fn try_new(name: &str) -> Result<Self> {
let file = File::open(name).await?;
Ok(Self { file })
}
}
impl AsyncRead for FileWrapper {
fn poll_read(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>,
buf: &mut ReadBuf<'_>,
) -> Poll<std::io::Result<()>> {
self.project().file.poll_read(cx, buf)
}
}
#[tokio::main]
async fn main() -> Result<()> {
let mut file = FileWrapper::try_new("./Cargo.toml").await?;
let mut buffer = String::new();
file.read_to_string(&mut buffer).await?;
println!("{}", buffer);
Ok(())
}
这段代码封装了 tokio::fs::File 结构,我们想读取内部的 file 字段,但又不想把 File 暴露出来,因此实现了 AsyncRead trait。
在同步环境下往 IO 中发送连续的数据,可以一次性发送,也可以使用 Write trait 多次发送,使用起来并没有什么麻烦;但在异步 IO 下,做同样的事情,我们需要更方便的接口。因此异步IO还有一个比较独特的 Sink trait,它是一个用于发送一系列异步值的接口。
看 Sink trait 的定义:
pub trait Sink<Item> {
type Error;
fn poll_ready(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>
) -> Poll<Result<(), Self::Error>>;
fn start_send(self: Pin<&mut Self>, item: Item) -> Result<(), Self::Error>;
fn poll_flush(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>
) -> Poll<Result<(), Self::Error>>;
fn poll_close(
self: Pin<&mut Self>,
cx: &mut Context<'_>
) -> Poll<Result<(), Self::Error>>;
}
pub trait SinkExt<Item>: Sink<Item> {
...
fn send(&mut self, item: Item) -> Send<'_, Self, Item> where Self: Unpin { ... }
...
}
和 Stream trait 不同的是,Sink trait 的 Item 是 trait 的泛型参数,而不是关联类型。一般而言,当 trait 接受某个 input,应该使用泛型参数,比如 Add<Rhs>;当它输出某个 output,那么应该使用关联类型,比如 Future、Stream、Iterator 等。
Item 对于 Sink 来说是输入,所以使用泛型参数是正确的选择。因为这也意味着,在发送端,可以发送不同类型的数据结构。
看上面的定义源码,Sink trait 有四个方法:
其中三个方法和 Item 是无关的,这会导致,如果不同的输入类型有多个实现,Sink的poll_ready、poll_flush 和 poll_close 可能会有重复的代码。所以一般我们在使用 Sink 时,如果确实需要处理不同的数据类型,可以用 enum 将它们统一(感兴趣的话,可以进一步阅读这个讨论)。
我们就用一个简单的 FileSink 的例子,看看如何实现这些方法。tokio::fs 下的 File 结构已经实现了 AsyncRead / AsyncWrite,我们只需要在 Sink 的几个方法中调用 AsyncWrite 的方法即可(代码):
use anyhow::Result;
use bytes::{BufMut, BytesMut};
use futures::{Sink, SinkExt};
use pin_project::pin_project;
use std::{
pin::Pin,
task::{Context, Poll},
};
use tokio::{fs::File, io::AsyncWrite};
#[pin_project]
struct FileSink {
#[pin]
file: File,
buf: BytesMut,
}
impl FileSink {
pub fn new(file: File) -> Self {
Self {
file,
buf: BytesMut::new(),
}
}
}
impl Sink<&str> for FileSink {
type Error = std::io::Error;
fn poll_ready(self: Pin<&mut Self>, _cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Result<(), Self::Error>> {
Poll::Ready(Ok(()))
}
fn start_send(self: Pin<&mut Self>, item: &str) -> Result<(), Self::Error> {
let this = self.project();
eprint!("{}", item);
this.buf.put(item.as_bytes());
Ok(())
}
fn poll_flush(mut self: Pin<&mut Self>, cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Result<(), Self::Error>> {
// 如果想 project() 多次,需要先把 self reborrow 一下
let this = self.as_mut().project();
let buf = this.buf.split_to(this.buf.len());
if buf.is_empty() {
return Poll::Ready(Ok(()));
}
// 写入文件
if let Err(e) = futures::ready!(this.file.poll_write(cx, &buf[..])) {
return Poll::Ready(Err(e));
}
// 刷新文件
self.project().file.poll_flush(cx)
}
fn poll_close(self: Pin<&mut Self>, cx: &mut Context<'_>) -> Poll<Result<(), Self::Error>> {
let this = self.project();
// 结束写入
this.file.poll_shutdown(cx)
}
}
#[tokio::main]
async fn main() -> Result<()> {
let file_sink = FileSink::new(File::create("/tmp/hello").await?);
// pin_mut 可以把变量 pin 住
futures::pin_mut!(file_sink);
file_sink.send("hello\\n").await?;
file_sink.send("world!\\n").await?;
file_sink.send("Tyr!\\n").await?;
Ok(())
}
对于 poll_ready() 方法,直接返回 Poll::Ready(Ok(()))。
在 start_send() 方法中,我们把传入的 item,写入 FileSink 的 BytesMut 中。然后在 poll_flush() 时,我们拿到 buf,把已有的内容调用 split_to(),得到一个包含所有未写入文件的新 buffer。这个 buffer 和 self 无关,所以传入 poll_write() 时,不会有对 self 的引用问题。
在写入文件后,我们再次调用 poll_flush() ,确保写入的内容刷新到磁盘上。最后,在 poll_close() 时调用 poll_shutdown() 关闭文件。
这段代码虽然实现了 Sink trait,也展示了如何实现 Sink 的几个方法,但是这么简单的一个问题,处理起来还是颇为费劲。有没有更简单的方法呢?
有的。futures 里提供了 sink::unfold 方法,类似 stream::unfold,我们来重写上面的 File Sink 的例子(代码):
use anyhow::Result;
use futures::prelude::*;
use tokio::{fs::File, io::AsyncWriteExt};
#[tokio::main]
async fn main() -> Result<()> {
let file_sink = writer(File::create("/tmp/hello").await?);
// pin_mut 可以把变量 pin 住
futures::pin_mut!(file_sink);
if let Err(_) = file_sink.send("hello\\n").await {
println!("Error on send");
}
if let Err(_) = file_sink.send("world!\\n").await {
println!("Error on send");
}
Ok(())
}
/// 使用 unfold 生成一个 Sink 数据结构
fn writer<'a>(file: File) -> impl Sink<&'a str> {
sink::unfold(file, |mut file, line: &'a str| async move {
file.write_all(line.as_bytes()).await?;
eprint!("Received: {}", line);
Ok::<_, std::io::Error>(file)
})
}
可以看到,通过 unfold 方法,我们不需要撰写 Sink 的几个方法了,而且可以在一个返回 Future 的闭包中来提供处理逻辑,这就意味着我们可以不使用 poll_xxx 这样的方法,直接在闭包中使用这样的异步函数:
file.write_all(line.as_bytes()).await?
你看,短短 5 行代码,就实现了刚才五十多行代码要表达的逻辑。
今天我们学习了和异步 IO 相关的 Stream / Sink trait,以及和异步读写相关的 AsyncRead / AsyncWrite 等 trait。在学习异步 IO 时,很多内容都可以和同步 IO 的处理对比着学,这样事半功倍。
在处理异步 IO 时,底层的 poll_xxx() 函数很难写,因为它的约束很多。好在有 pin_project 这个项目,用宏帮我们解决了很多关于 Pin/Unpin 的问题。
一般情况下,我们不太需要直接实现 Stream / Sink / AsyncRead / AsyncWrite trait,如果的确需要,先看看有没有可以使用的辅助函数,比如通过 poll_fn / unfold 创建 Stream、通过 unfold 创建 Sink。
我们知道 tokio:sync::mpsc 下有支持异步的 MPSC channel,生产者可以通过 send() 发送消息,消费者可以通过 recv() 来接收消息。你能不能为其封装 Sink 和 Stream 的实现,让 MPSC channel 可以像 Stream / Sink 一样使用?(提示:tokio-stream 有 ReceiverStream 的实现)。
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