Netty是一个高性能网络应用框架,应用非常普遍,目前在Java领域里,Netty基本上成为网络程序的标配了。Netty框架功能丰富,也非常复杂,今天我们主要分析Netty框架中的线程模型,而线程模型直接影响着网络程序的性能

在介绍Netty的线程模型之前,我们首先需要把问题搞清楚,了解网络编程性能的瓶颈在哪里,然后再看Netty的线程模型是如何解决这个问题的。

网络编程性能的瓶颈

《33 | Thread-Per-Message模式:最简单实用的分工方法》中,我们写过一个简单的网络程序echo,采用的是阻塞式I/O(BIO)。BIO模型里,所有read()操作和write()操作都会阻塞当前线程的,如果客户端已经和服务端建立了一个连接,而迟迟不发送数据,那么服务端的read()操作会一直阻塞,所以使用BIO模型,一般都会为每个socket分配一个独立的线程,这样就不会因为线程阻塞在一个socket上而影响对其他socket的读写。BIO的线程模型如下图所示,每一个socket都对应一个独立的线程;为了避免频繁创建、消耗线程,可以采用线程池,但是socket和线程之间的对应关系并不会变化。

BIO的线程模型

BIO这种线程模型适用于socket连接不是很多的场景;但是现在的互联网场景,往往需要服务器能够支撑十万甚至百万连接,而创建十万甚至上百万个线程显然并不现实,所以BIO线程模型无法解决百万连接的问题。如果仔细观察,你会发现互联网场景中,虽然连接多,但是每个连接上的请求并不频繁,所以线程大部分时间都在等待I/O就绪。也就是说线程大部分时间都阻塞在那里,这完全是浪费,如果我们能够解决这个问题,那就不需要这么多线程了。

顺着这个思路,我们可以将线程模型优化为下图这个样子,可以用一个线程来处理多个连接,这样线程的利用率就上来了,同时所需的线程数量也跟着降下来了。这个思路很好,可是使用BIO相关的API是无法实现的,这是为什么呢?因为BIO相关的socket读写操作都是阻塞式的,而一旦调用了阻塞式API,在I/O就绪前,调用线程会一直阻塞,也就无法处理其他的socket连接了。

理想的线程模型图

好在Java里还提供了非阻塞式(NIO)API,利用非阻塞式API就能够实现一个线程处理多个连接了。那具体如何实现呢?现在普遍都是采用Reactor模式,包括Netty的实现。所以,要想理解Netty的实现,接下来我们就需要先了解一下Reactor模式。

Reactor模式

下面是Reactor模式的类结构图,其中Handle指的是I/O句柄,在Java网络编程里,它本质上就是一个网络连接。Event Handler很容易理解,就是一个事件处理器,其中handle_event()方法处理I/O事件,也就是每个Event Handler处理一个I/O Handle;get_handle()方法可以返回这个I/O的Handle。Synchronous Event Demultiplexer可以理解为操作系统提供的I/O多路复用API,例如POSIX标准里的select()以及Linux里面的epoll()。

Reactor模式类结构图

Reactor模式的核心自然是Reactor这个类,其中register_handler()和remove_handler()这两个方法可以注册和删除一个事件处理器;handle_events()方式是核心,也是Reactor模式的发动机,这个方法的核心逻辑如下:首先通过同步事件多路选择器提供的select()方法监听网络事件,当有网络事件就绪后,就遍历事件处理器来处理该网络事件。由于网络事件是源源不断的,所以在主程序中启动Reactor模式,需要以 while(true){} 的方式调用handle_events()方法。

void Reactor::handle_events(){
  //通过同步事件多路选择器提供的
  //select()方法监听网络事件
  select(handlers);
  //处理网络事件
  for(h in handlers){
    h.handle_event();
  }
}
// 在主程序中启动事件循环
while (true) {
  handle_events();

Netty中的线程模型

Netty的实现虽然参考了Reactor模式,但是并没有完全照搬,Netty中最核心的概念是事件循环(EventLoop),其实也就是Reactor模式中的Reactor,负责监听网络事件并调用事件处理器进行处理。在4.x版本的Netty中,网络连接和EventLoop是稳定的多对1关系,而EventLoop和Java线程是1对1关系,这里的稳定指的是关系一旦确定就不再发生变化。也就是说一个网络连接只会对应唯一的一个EventLoop,而一个EventLoop也只会对应到一个Java线程,所以一个网络连接只会对应到一个Java线程

一个网络连接对应到一个Java线程上,有什么好处呢?最大的好处就是对于一个网络连接的事件处理是单线程的,这样就避免了各种并发问题

Netty中的线程模型可以参考下图,这个图和前面我们提到的理想的线程模型图非常相似,核心目标都是用一个线程处理多个网络连接。

Netty中的线程模型

Netty中还有一个核心概念是EventLoopGroup,顾名思义,一个EventLoopGroup由一组EventLoop组成。实际使用中,一般都会创建两个EventLoopGroup,一个称为bossGroup,一个称为workerGroup。为什么会有两个EventLoopGroup呢?

这个和socket处理网络请求的机制有关,socket处理TCP网络连接请求,是在一个独立的socket中,每当有一个TCP连接成功建立,都会创建一个新的socket,之后对TCP连接的读写都是由新创建处理的socket完成的。也就是说处理TCP连接请求和读写请求是通过两个不同的socket完成的。上面我们在讨论网络请求的时候,为了简化模型,只是讨论了读写请求,而没有讨论连接请求。

在Netty中,bossGroup就用来处理连接请求的,而workerGroup是用来处理读写请求的。bossGroup处理完连接请求后,会将这个连接提交给workerGroup来处理, workerGroup里面有多个EventLoop,那新的连接会交给哪个EventLoop来处理呢?这就需要一个负载均衡算法,Netty中目前使用的是轮询算法

下面我们用Netty重新实现以下echo程序的服务端,近距离感受一下Netty。

用Netty实现Echo程序服务端

下面的示例代码基于Netty实现了echo程序服务端:首先创建了一个事件处理器(等同于Reactor模式中的事件处理器),然后创建了bossGroup和workerGroup,再之后创建并初始化了ServerBootstrap,代码还是很简单的,不过有两个地方需要注意一下。

第一个,如果NettybossGroup只监听一个端口,那bossGroup只需要1个EventLoop就可以了,多了纯属浪费。

第二个,默认情况下,Netty会创建“2*CPU核数”个EventLoop,由于网络连接与EventLoop有稳定的关系,所以事件处理器在处理网络事件的时候是不能有阻塞操作的,否则很容易导致请求大面积超时。如果实在无法避免使用阻塞操作,那可以通过线程池来异步处理。

//事件处理器
final EchoServerHandler serverHandler 
  = new EchoServerHandler();
//boss线程组  
EventLoopGroup bossGroup 
  = new NioEventLoopGroup(1); 
//worker线程组  
EventLoopGroup workerGroup 
  = new NioEventLoopGroup();
try {
  ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
  b.group(bossGroup, workerGroup)
   .channel(NioServerSocketChannel.class)
   .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
     @Override
     public void initChannel(SocketChannel ch){
       ch.pipeline().addLast(serverHandler);
     }
    });
  //bind服务端端口  
  ChannelFuture f = b.bind(9090).sync();
  f.channel().closeFuture().sync();
} finally {
  //终止工作线程组
  workerGroup.shutdownGracefully();
  //终止boss线程组
  bossGroup.shutdownGracefully();
}

//socket连接处理器
class EchoServerHandler extends 
    ChannelInboundHandlerAdapter {
  //处理读事件  
  @Override
  public void channelRead(
    ChannelHandlerContext ctx, Object msg){
      ctx.write(msg);
  }
  //处理读完成事件
  @Override
  public void channelReadComplete(
    ChannelHandlerContext ctx){
      ctx.flush();
  }
  //处理异常事件
  @Override
  public void exceptionCaught(
    ChannelHandlerContext ctx,  Throwable cause) {
      cause.printStackTrace();
      ctx.close();
  }
}

总结

Netty是一个款优秀的网络编程框架,性能非常好,为了实现高性能的目标,Netty做了很多优化,例如优化了ByteBuffer、支持零拷贝等等,和并发编程相关的就是它的线程模型了。Netty的线程模型设计得很精巧,每个网络连接都关联到了一个线程上,这样做的好处是:对于一个网络连接,读写操作都是单线程执行的,从而避免了并发程序的各种问题。

你要想深入理解Netty的线程模型,还需要对网络相关知识有一定的理解,关于Java IO的演进过程,你可以参考Scalable IO in Java,至于TCP/IP网络编程的知识你可以参考韩国尹圣雨写的经典教程——《TCP/IP网络编程》。

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