你好,我是唐聪。
你知道吗? 虽然Kubernetes社区官网文档目前声称支持最大集群节点数为5000,但是云厂商已经号称支持15000节点的Kubernetes集群了,那么为什么一个小小的etcd能支撑15000节点Kubernetes集群呢?
今天我就和你聊聊为了支撑15000节点,Kubernetes和etcd的做的一系列优化。我将重点和你分析Kubernetes针对etcd的瓶颈是如何从应用层采取一系列优化措施,去解决大规模集群场景中各个痛点。
当你遇到etcd性能瓶颈时,希望这节课介绍的大规模Kubernetes集群的最佳实践经验和优化技术,能让你获得启发,帮助你解决类似问题。
在大规模Kubernetes集群中会遇到哪些问题呢?
大规模Kubernetes集群的外在表现是节点数成千上万,资源对象数量高达几十万。本质是更频繁地查询、写入更大的资源对象。
首先是查询相关问题。在大集群中最重要的就是如何最大程度地减少expensive request。因为对几十万级别的对象数量来说,按标签、namespace查询Pod,获取所有Node等场景时,很容易造成etcd和kube-apiserver OOM和丢包,乃至雪崩等问题发生。
其次是写入相关问题。Kubernetes为了维持上万节点的心跳,会产生大量写请求。而按照我们基础篇介绍的etcd MVCC、boltdb、线性读等原理,etcd适用场景是读多写少,大量写请求可能会导致db size持续增长、写性能达到瓶颈被限速、影响读性能。
最后是大资源对象相关问题。etcd适合存储较小的key-value数据,etcd本身也做了一系列硬限制,比如key的value大小默认不能超过1.5MB。
本讲我就和你重点分析下Kubernetes是如何优化以上问题,以实现支撑上万节点的。以及我会简单和你讲下etcd针对Kubernetes场景做了哪些优化。
首先是第一个问题,Kubernetes如何减少expensive request?
在这个问题中,我将Kubernetes解决此问题的方案拆分成几个核心点和你分析。
首先List资源操作是个基本功能点。各个组件在启动的时候,都不可避免会产生List操作,从etcd获取集群资源数据,构建初始状态。因此优化的第一步就是要避免一次性读取数十万的资源操作。
解决方案是Kubernetes List接口支持分页特性。分页特性依赖底层存储支持,早期的etcd v2并未支持分页被饱受诟病,非常容易出现kube-apiserver大流量、高负载等问题。在etcd v3中,实现了指定返回Limit数量的范围查询,因此也赋能kube-apiserver 对外提供了分页能力。
如下所示,在List接口的ListOption结构体中,Limit和Continue参数就是为了实现分页特性而增加的。
Limit表示一次List请求最多查询的对象数量,一般为500。如果实际对象数量大于Limit,kube-apiserver则会更新ListMeta的Continue字段,client发起的下一个List请求带上这个字段就可获取下一批对象数量。直到kube-apiserver返回空的Continue值,就获取完成了整个对象结果集。
// ListOptions is the query options to a standard REST
list call.
type ListOptions struct {
...
Limit int64 `json:"limit,omitempty"
protobuf:"varint,7,opt,name=limit"`
Continue string `json:"continue,omitempty"
protobuf:"bytes,8,opt,name=continue"`
}
了解完kube-apiserver的分页特性后,我们接着往下看Continue字段具体含义,以及它是如何影响etcd查询结果的。
我们知道etcd分页是通过范围查询和Limit实现,ListOption中的Limit对应etcd查询接口中的Limit参数。你可以大胆猜测下,Continue字段是不是跟查询的范围起始key相关呢?
Continue字段的确包含查询范围的起始key,它本质上是个结构体,还包含APIVersion和ResourceVersion。你之所以看到的是一个奇怪字符串,那是因为kube-apiserver使用base64库对其进行了URL编码,下面是它的原始结构体。
type continueToken struct {
APIVersion string `json:"v"`
ResourceVersion int64 `json:"rv"`
StartKey string `json:"start"`
}
当kube-apiserver收到带Continue的分页查询时,解析Continue,获取StartKey、ResourceVersion,etcd查询Range接口指定startKey,增加clienv3.WithRange、clientv3.WithLimit、clientv3.WithRev即可。
当你通过分页多次查询Kubernetes资源对象,得到的最终结果集合与不带Limit查询结果是一致的吗?kube-apiserver是如何保证分页查询的一致性呢? 这个问题我把它作为了思考题,我们一起讨论。
通过分页特性提供机制避免一次拉取大量资源对象后,接下来就是业务最佳实践上要避免同namespace存储大量资源,尽量将资源对象拆分到不同namespace下。
为什么拆分到不同namespace下有助于提升性能呢?
正如我在19中所介绍的,Kubernetes资源对象存储在etcd中的key前缀包含namespace,因此它相当于是个高效的索引字段。etcd treeIndex模块从B-tree中匹配前缀时,可快速过滤出符合条件的key-value数据。
Kubernetes社区承诺SLO达标的前提是,你在使用Kubernetes集群过程中必须合理配置集群和使用扩展特性,并遵循一系列条件限制(比如同namespace下的Service数量不超过5000个)。
各组件启动发起一轮List操作加载完初始状态数据后,就进入了控制器的一致性协调逻辑。在一致性协调逻辑中,在19讲Kubernetes 基础篇中,我和你介绍了Kubernetes使用的是Watch特性来获取数据变化通知,而不是List定时轮询,这也是减少List操作一大核心策略。
Kubernetes社区在client-go项目中提供了一个通用的Informer组件来负责client与kube-apiserver进行资源和事件同步,显著降低了开发者使用Kubernetes API、开发高性能Kubernetes扩展组件的复杂度。
Informer机制的Reflector封装了Watch、List操作,结合本地Cache、Indexer,实现了控制器加载完初始状态数据后,接下来的其他操作都只需要从本地缓存读取,极大降低了kube-apiserver和etcd的压力。
下面是Kubernetes社区给出的一个控制器使用Informer机制的架构图。黄色部分是控制器相关基础组件,蓝色部分是client-go的Informer机制的组件,它由Reflector、Queue、Informer、Indexer、Thread safe store(Local Cache)组成。
Informer机制的基本工作流程如下:
通过以上流程分析,你可以发现除了启动、连接中断等场景才会触发List操作,其他时候都是从本地Cache读取。
那连接中断等场景为什么触发client List操作呢?
要搞懂这个问题,你得了解kube-apiserver Watch特性的原理。
接下来我就和你介绍下Kubernetes的Watch特性。我们知道Kubernetes通过全局递增的Resource Version来实现增量数据同步逻辑,尽量避免连接中断等异常场景下client发起全量List同步操作。
那么在什么场景下会触发全量List同步操作呢?这就取决于client请求的Resource Version以及kube-apiserver中是否还保存了相关的历史版本数据。
在08Watch特性中,我和你提到实现历史版本数据存储两大核心机制,滑动窗口和MVCC。与etcd v3使用MVCC机制不一样的是,Kubernetes采用的是滑动窗口机制。
kube-apiserver的滑动窗口机制是如何实现的呢?
它通过为每个类型资源(Pod,Node等)维护一个cyclic buffer,来存储最近的一系列变更事件实现。
下面Kubernetes核心的watchCache结构体中的cache数组、startIndex、endIndex就是用来实现cyclic buffer的。滑动窗口中的第一个元素就是cache[startIndex%capacity],最后一个元素则是cache[endIndex%capacity]。
// watchCache is a "sliding window" (with a limited capacity) of objects
// observed from a watch.
type watchCache struct {
sync.RWMutex
// Condition on which lists are waiting for the fresh enough
// resource version.
cond *sync.Cond
// Maximum size of history window.
capacity int
// upper bound of capacity since event cache has a dynamic size.
upperBoundCapacity int
// lower bound of capacity since event cache has a dynamic size.
lowerBoundCapacity int
// cache is used a cyclic buffer - its first element (with the smallest
// resourceVersion) is defined by startIndex, its last element is defined
// by endIndex (if cache is full it will be startIndex + capacity).
// Both startIndex and endIndex can be greater than buffer capacity -
// you should always apply modulo capacity to get an index in cache array.
cache []*watchCacheEvent
startIndex int
endIndex int
// store will effectively support LIST operation from the "end of cache
// history" i.e. from the moment just after the newest cached watched event.
// It is necessary to effectively allow clients to start watching at now.
// NOTE: We assume that <store> is thread-safe.
store cache.Indexer
// ResourceVersion up to which the watchCache is propagated.
resourceVersion uint64
}
下面我以Pod资源的历史事件滑动窗口为例,和你聊聊它在什么场景可能会触发client全量List同步操作。
如下图所示,kube-apiserver启动后,通过List机制,加载初始Pod状态数据,随后通过Watch机制监听最新Pod数据变化。当你不断对Pod资源进行增加、删除、修改后,携带新Resource Version(简称RV)的Pod事件就会不断被加入到cyclic buffer。假设cyclic buffer容量为100,RV1是最小的一个Watch事件的Resource Version,RV 100是最大的一个Watch事件的Resource Version。
当版本号为RV101的Pod事件到达时,RV1就会被淘汰,kube-apiserver维护的Pod最小版本号就变成了RV2。然而在Kubernetes集群中,不少组件都只关心cyclic buffer中与自己相关的事件。
比如图中的kubelet只关注运行在自己节点上的Pod,假设只有RV1是它关心的Pod事件版本号,在未实现Watch bookmark特性之前,其他RV2到RV101的事件是不会推送给它的,因此它内存中维护的Resource Version依然是RV1。
若此kubelet随后与kube-apiserver连接出现异常,它将使用版本号RV1发起Watch重连操作。但是kube-apsierver cyclic buffer中的Pod最小版本号已是RV2,因此会返回"too old resource version"错误给client,client只能发起List操作,在获取到最新版本号后,才能重新进入监听逻辑。
那么我们能否定时将最新的版本号推送给各个client来解决以上问题呢?
是的,这就是Kubernetes的Watch bookmark机制核心思想。即使队列中无client关注的更新事件,Informer机制的Reflector组件中Resource Version也需要更新。
Watch bookmark机制通过新增一个bookmark类型的事件来实现的。kube-apiserver会通过定时器将各类型资源最新的Resource Version推送给kubelet等client,在client与kube-apiserver网络异常重连等场景,大大降低了client重建Watch的开销,减少了relist expensive request。
虽然Kubernetes社区通过Watch bookmark机制缓解了client与kube-apiserver重连等场景下可能导致的relist expensive request操作,然而在kube-apiserver重启、滚动更新时,它依然还是有可能导致大量的relist操作,这是为什么呢? 如何进一步减少kube-apiserver重启场景下的List操作呢?
如下图所示,在kube-apiserver重启后,kubelet等client会立刻带上Resource Version发起重建Watch的请求。问题就在kube-apiserver重启后,watchCache中的cyclic buffer是空的,此时watchCache中的最小Resource Version(listResourceVersion)是etcd的最新全局版本号,也就是图中的RV200。
在不少场景下,client请求重建Watch的Resource Version是可能小于listResourceVersion的。
比如在上面的这个案例图中,集群内Pod稳定运行未发生变化,kubelet假设收到了最新的RV100事件。然而这个集群其他资源如ConfigMap,被管理员不断的修改,它就会导致导致etcd版本号新增,ConfigMap滑动窗口也会不断存储变更事件,从图中可以看到,它记录最大版本号为RV200。
因此kube-apiserver重启后,client请求重建Pod Watch的Resource Version是RV100,而Pod watchCache中的滑动窗口最小Resource Version是RV200。很显然,RV100不在Pod watchCache所维护的滑动窗口中,kube-apiserver就会返回"too old resource version"错误给client,client只能发起relist expensive request操作同步最新数据。
为了进一步降低kube-apiserver重启对client Watch中断的影响,Kubernetes在1.20版本中又进一步实现了更高效的Watch恢复机制。它通过etcd Watch机制的Notify特性,实现了将etcd最新的版本号定时推送给kube-apiserver。kube-apiserver在将其转换成ResourceVersion后,再通过bookmark机制推送给client,避免了kube-apiserver重启后client可能发起的List操作。
分析完Kubernetes如何减少expensive request,我们再看看Kubernetes是如何控制db size的。
首先,我们知道Kubernetes的kubelet组件会每隔10秒上报一次心跳给kube-apiserver。
其次,Node资源对象因为包含若干个镜像、数据卷等信息,导致Node资源对象会较大,一次心跳消息可能高达15KB以上。
最后,etcd是基于COW(Copy-on-write)机制实现的MVCC数据库,每次修改都会产生新的key-value,若大量写入会导致db size持续增长。
早期Kubernetes集群由于以上原因,当节点数成千上万时,kubelet产生的大量写请求就较容易造成db大小达到配额,无法写入。
那么如何解决呢?
本质上还是Node资源对象大的问题。实际上我们需要更新的仅仅是Node资源对象的心跳状态,而在etcd中我们存储的是整个Node资源对象,并未将心跳状态拆分出来。
因此Kuberentes的解决方案就是将Node资源进行拆分,把心跳状态信息从Node对象中剥离出来,通过下面的Lease对象来描述它。
// Lease defines a lease concept.
type Lease struct {
metav1.TypeMeta `json:",inline"`
metav1.ObjectMeta `json:"metadata,omitempty" protobuf:"bytes,1,opt,name=metadata"`
Spec LeaseSpec `json:"spec,omitempty" protobuf:"bytes,2,opt,name=spec"`
}
// LeaseSpec is a specification of a Lease.
type LeaseSpec struct {
HolderIdentity *string `json:"holderIdentity,omitempty" protobuf:"bytes,1,opt,name=holderIdentity"`
LeaseDurationSeconds *int32 `json:"leaseDurationSeconds,omitempty" protobuf:"varint,2,opt,name=leaseDurationSeconds"`
AcquireTime *metav1.MicroTime `json:"acquireTime,omitempty" protobuf:"bytes,3,opt,name=acquireTime"`
RenewTime *metav1.MicroTime `json:"renewTime,omitempty" protobuf:"bytes,4,opt,name=renewTime"`
LeaseTransitions *int32 `json:"leaseTransitions,omitempty" protobuf:"varint,5,opt,name=leaseTransitions"`
}
因为Lease对象非常小,更新的代价远小于Node对象,所以这样显著降低了kube-apiserver的CPU开销、etcd db size,Kubernetes 1.14版本后已经默认启用Node心跳切换到Lease API。
最后,我们再看看Kubernetes是如何解决etcd key-value大小限制的。
在成千上万个节点的集群中,一个服务可能背后有上万个Pod。而服务对应的Endpoints资源含有大量的独立的endpoints信息,这会导致Endpoints资源大小达到etcd的value大小限制,etcd拒绝更新。
另外,kube-proxy等组件会实时监听Endpoints资源,一个endpoint变化就会产生较大的流量,导致kube-apiserver等组件流量超大、出现一系列性能瓶颈。
如何解决以上Endpoints资源过大的问题呢?
答案依然是拆分、化大为小。Kubernetes社区设计了EndpointSlice概念,每个EndpointSlice最大支持保存100个endpoints,成功解决了key-value过大、变更同步导致流量超大等一系列瓶颈。
Kubernetes社区在解决大集群的挑战的同时,etcd社区也在不断优化、新增特性,提升etcd在Kubernetes场景下的稳定性和性能。这里我简单列举两个,一个是etcd并发读特性,一个是Watch特性的Notify机制。
通过以上介绍的各种机制、策略,虽然Kubernetes能大大缓解expensive read request问题,但是它并不是从本质上来解决问题的。
为什么etcd无法支持大量的read expensive request呢?
除了我们一直强调的容易导致OOM、大流量导致丢包外,etcd根本性瓶颈是在etcd 3.4版本之前,expensive read request会长时间持有MVCC模块的buffer读锁RLock。而写请求执行完后,需升级锁至Lock,expensive request导致写事务阻塞在升级锁过程中,最终导致写请求超时。
为了解决此问题,etcd 3.4版本实现了并发读特性。核心解决方案是去掉了读写锁,每个读事务拥有一个buffer。在收到读请求创建读事务对象时,全量拷贝写事务维护的buffer到读事务buffer中。
通过并发读特性,显著降低了List Pod和CRD等expensive read request对写性能的影响,延时不再突增、抖动。
为了配合Kubernetes社区实现更高效的Watch恢复机制,etcd改善了Watch Notify机制,早期Notify消息发送间隔是固定的10分钟。
在etcd 3.4.11版本中,新增了--experimental-watch-progress-notify-interval参数使Notify间隔时间可配置,最小支持为100ms,满足了Kubernetes业务场景的诉求。
最后,你要注意的是,默认通过clientv3 Watch API创建的watcher是不会开启此特性的。你需要创建Watcher的时候,设置clientv3.WithProgressNotify选项,这样etcd server就会定时发送提醒消息给client,消息中就会携带etcd当前最新的全局版本号。
最后我们来小结下今天的内容。
首先我和你剖析了大集群核心问题,即expensive request、db size、key-value大小。
针对expensive request,我分别为你阐述了Kubernetes的分页机制、资源按namespace拆分部署策略、核心的Informer机制、优化client与kube-apiserver连接异常后的Watch恢复效率的bookmark机制、以及进一步优化kube-apiserver重建场景下Watch恢复效率的Notify机制。从这个问题优化思路中我们可以看到,优化无止境。从大方向到边界问题,Kubernetes社区一步步将expensive request降低到极致。
针对db size和key-value大小,Kubernetes社区的解决方案核心思想是拆分,通过Lease和EndpointSlice资源对象成功解决了大规模集群过程遇到db size和key-value瓶颈。
最后etcd社区也在努力提升、优化相关特性,etcd 3.4版本中的并发读特性和可配置化的Watch Notify间隔时间就是最典型的案例。自从etcd被redhat捐赠给CNCF后,etcd核心就围绕着Kubernetes社区展开工作,努力打造更快、更稳的etcd。
最后我给你留了两个思考题。
首先,在Kubernetes集群中,当你通过分页API分批多次查询得到全量Node资源的时候,它能保证Node全量数据的完整性、一致性(所有节点时间点一致)吗?如果能,是如何保证的呢?
其次,你在使用Kubernetes集群中是否有遇到一些稳定性、性能以及令你困惑的问题呢?欢迎留言和我一起讨论。
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