jetson nano 连接蓝牙音响

购买 Jetson Nano 的经历

买了 Jetson Nano，吃灰了很久，一直没有深度使用它。购买的原因是它号称自带显卡的边缘计算设备，并且具有深度学习的功能。然而，作为一个小白，我完全不懂这些技术。入坑深度学习之后，才发现这种设备只能做推理，根本无法进行训练。 😢

设计智能蓝牙音响的尝试

为了利用 Jetson Nano，我决定买个蓝牙音响，结合语音识别模型，设计一个智能蓝牙音响。但是一开始就遇到了问题：蓝牙不识别。

解决蓝牙不识别的问题

1. 编辑蓝牙服务配置文件

   编辑 /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf 文件：

   将

   ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp

   改成

   ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d

2. 安装 Pulse Audio 软件包

   在终端中执行以下命令：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

3. 重启机器

   重启之后，蓝牙就能正常匹配了。 🎉